禾川伺服报警处理方法.pdfVIP

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2021-10-01 发布于广东
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禾川伺服报警处理方法.pdf

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X3 伺服报警分析及处理方法 N0 报警内容报警处理方法 0 系统报警驱动器控制电路有问题 1 EEP数据异常（1）写入参数异常（2 ）通信数据线接触问题 2 机种代码异常（1）电机编码器异常（2 ）编码器线异常（3）编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良 4 超速的异常（1）电子齿轮比过大（2 ）脉冲频率过高 5 速度偏差异常（1）速度指令和实际速度偏差过大（2 ）调节 p102.0 p114.0 p119.0 的参数 6 位置偏差异常（1）检查刹车电机的刹车有没有打开（2 ）动力线 UVW线的插头有没有连接好（3）编码器线插头有没有连接好 7 过负载异常（1）机构有没有卡住（2 ）实际负载过高报警面板监控（3）检查刹车电机的刹车有没有打开（4 ）调节 p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数 8 指令超速异常 (1) 指令发送速度超过 4MPPS 9 编码器脉冲输出频率异常 (1) 编码器脉冲输出频率超过 4MPPS (2) 确认指令分倍的数值 (3) 确认指令脉冲数 12 超温异常（1）电机温度过高（2 ）驱动器温度过高（3）调节 p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数缓解降低温度 14 过电压异常（1）控制回路电压过高异常（2 ）检查电压有没有 180V220V （3）调节 P226.0 P227.0 （4 ）在驱动面板监控需不需加再生电阻 15 电源异常（1）动力电源低于 180V （2 ）动力电源没有通电（3）在驱动面板监控需不需加再生电阻 16 编码器异常 1 （1）编码器线插头连接接触不良