电力传动与控制系统课件：第一章 电力传动系统动力学.pptVIP

1.3 电力传动系统的负载特性 一、恒转矩负载特性 TL与转速n无关，为常数 1.反抗性恒转矩负载（又称摩擦转矩负载） 机床刀架的平移运动，电车在平道上的行驶，金属的压延等 当n0时，TL0 当n0时，TL0 负载的方向总与运动方向相反，即总反抗运动；当运动方向改变，负载转矩的方向也随之改变。 2.位能性恒转矩负载 当n0时，TL0 当n0时，TL0 1.3 电力传动系统的负载特性 一、恒转矩负载特性 TL与转速n无关，为常数 负载的方向固定不变，与转速的方向无关。如起重机重物的升降运动。 二、通风机型负载特性 TL与转速n的平方成正比 1.3 电力传动系统的负载特性 K—比例常数 如：通风机、水泵、油泵等，其负载转矩是由其中的空气、水、油等介质对及其叶片的阻力所产生的，因此也属于反抗性转矩负载。转矩不恒定，随转速的平方而变化。 三、恒功率型负载特性 TL与转速n成反比 1.3 电力传动系统的负载特性 K—比例常数 负载功率为 在改变转速时，负载功率保持不变，形成恒功率的负载特性，其TL与n 的关系是一条双曲线。 某些切削加工具有此性质，如车床、刨床等，在粗加工时，切削量大，因而阻力较大，这时常开低速；在精加工时，切削量小，阻力也小，这是常开高速；这就保证了高、低速下的功率不变。 四、组合型负载特性 位能型+反抗型负载 通风机+反抗型负载 1.3 电力传动系统的负载特性 第一章 作业 思考题和习题2至3题 小 结 电力传动基础：电动机的外特性，电机学的补充 电力传动系统动力学： 电力传动系统运动方程式（1.1） 多轴传动系统负载转矩和飞轮矩的折算 旋转运动 平移运动 升降运动 小 结 折算前后的功率不变 负载转矩TL的折算 2.平移运动 飞轮矩GD2的折算 折算前后的动能不变 1.旋转运动 3.升降运动 小 结 电力传动系统负载特性： 恒转矩负载特性 通风机性负载特性 恒功率负载特性 组合型 位能型+反抗型负载 通风机+反抗型负载 TL与转速n成反比 TL与转速n的平方成正比 2.位能性恒转矩负载 TL与转速n无关，为常数 负载的方向固定不变，与转速的方向无关。 1.反抗性恒转矩负载（又称摩擦转矩负载） 负载的方向总与运动方向相反，即总反抗运动；当运动方向改变，负载转矩的方向也随之改变。 * 第4章 三相异步电动机的静特性 第一篇 电力传动基础 第1章 电力传动系统动力学 第2章 直流电动机的静特性 第3章 直流电力传动系统的过渡过程 主要内容： 第1章 电力传动系统动力学 1.1 直接驱动的电力传动系统动力学 1.2 复杂机械结构的电力传动系统的动力学 1.3 电力传动系统的负载特性 1.4 电力传动系统在平衡状态下稳定运行分析 电力拖动系统中，虽然电动机可以是不同种类，工作机构也各不相同，但电力拖动系统作为一个动力学整体服从动力学的一般规律。 第1章 电力传动系统动力学 由电动机带动机械工作，将电能转换为机械能并完成一定操作的装置或系统称为电力拖动系统。电力拖动系统一般由电动机、机械传动机构、工作机构、控制装置和电源组成，如图所示。 单轴电力拖动系统动力学 电动机转轴与工作机构直接相连 1.1 直接驱动的电力传动系统动力学 电磁转矩： Te 负载转矩： TL 第1章 电力传动系统动力学 —电动机轴旋转的角加速度，单位为rad/s2 式中 Te—电动机的电磁转矩，单位为N.m； TL—折算到电动机轴上的负载转矩，单位为N.m； J —旋转体的转动惯量，单位为kg.m2； Ω—电动机轴旋转的角速度，单位为rad/s。 —惯性转矩（或加速转速，或动态转矩），单位为N.m 物理学中通用物理量 第1章 电力传动系统动力学 工程上 飞轮矩（即飞轮惯量），N.m2 m—旋转部分的质量，kg； —旋转部分的惯性半径，m； G—旋转部分的重量，N； D—旋转部分惯性直径，m； g—重力加速度，g=9.8m/s2 1.1直接驱动的电力传动系统动力学 电机转速n的控制→转矩Te的控制 第1章 电力传动系统动力学 1.1直接驱动的电力传动系统动力学 角速度Ω与转速n（r/min）的关系为 量纲m.r/(min.s) （1.1） 转矩Te的控制→电机转速n的控制 当Te TL 则 dn/dt 0, 电机转速n上升 当Te TL 则 dn/dt 0, 电机转速n下降 当Te =TL 则 dn/dt =0, 电机转速n不变 第1章 电力传动系统动力学 动态 稳态 第1章 电力传动系统动力学 有的传动系统则对电动机完成工