机器人概论作业题2011(2).pdfVIP

机器人概论 一、问答题（每题 8 分，共 48 分） 1．机器人自由度是否越多越有利 ? 简单说明原因。 不 一定，自由度越多越灵活，但控制也越复杂，相应的调试难度 也会增加。自由度的多少根据需要而定，并非越多越好。对于平 面内的运动， 自由度机器人即可满足要求， 而对于空间中的运动， 自由度机器人完全可满足要求。 2．装备军用机器人有哪些好处？ 装备军用机器人有哪些好处 3．医用机器人的定义是什么？主要包括哪些种类？