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机器人干涉区及机器人互锁信号 干涉区描述： 同一工位的机器人，在工作过程中，需要进入到同一个区域，但在进入的先后次序无严格的限 定，即：任意一台机器人先进入，在工艺上都允许（除了影响运行时间外） ，允许使用干涉区信号对 控制机器人运行，防止机器人之间碰撞。对于有严格的工艺时序的干涉，采用互锁信号来控制。 1、 机器人干涉区采用绝对优先方式，说明如下： R4 机器人优先，使用干涉信号“ 17”，R2 机器人输出