电力传动与控制系统课件：第四章 三相异步电动机的启动、制动和调速.pptVIP

4.2 三相异步电动机的调速 二、变频调速（笼型异步机） 1.变频原理：改变定子绕组电源的频率 (2)基频以上调速 第4章 三相异步电动机的静特性 如何实现变频以及变频与调压的配合，具体控制线路及控制原理在第三篇中介绍！ 第4章 三相异步电动机的静特性 4.2 三相异步电动机的调速 2.机械特性 (1)同步工作点 (2)最大转矩工作点 只有f1很低时，r1的影响不能忽略，Tmax才逐级减小。 基频以下 基频以上 f1升高， 不变，Tmax减小。 4.2 三相异步电动机的调速 二、变频调速（笼型异步机） 2.机械特性 (3)起动工作点 第4章 三相异步电动机的静特性 按U1/f1=常数的规律调速，起动转矩Tst与f1近似成反比变化，即f1越低时，Tst越大。但f1很低时， 不能忽略，随着f1继续降低，Tst反而减小。 基频以下 基频以上 f1升高， 不变，Tmax减小。 4.2 三相异步电动机的调速 三、变转差调速 1.转子串电阻调速（绕线型异步机） 近似为恒转矩调速 第4章 三相异步电动机的静特性 同步转速不变 最大转矩不变 Sm与转子电阻成正比，s近似与转子电阻成正比 (4)在sm1的情况下，转子电阻增大，起动转矩增大 (5)在sm1的情况下，转子电阻增大，起动转矩减小 4.2 三相异步电动机的调速 三、变转差调速 2.串级调速（绕线型异步机） (1)工作原理(两种工作状态) T1整流 + T2逆变 Ei为正 T1逆变 + T2整流 Ei为负 第4章 三相异步电动机的静特性 串入电势Ef的频率应与转子频率f2相同，相位与转子电势E2s相反或相同 使转速降低，即同步转速以下调速 使转速增高，即同步转速以上调速，又称超同步串级调速 串Ef 串Ef 4.2 三相异步电动机的调速 三、变转差调速 3.调压调速（鼠笼型异步机） 第4章 三相异步电动机的静特性 (1) 同步转速不变 (2)最大转矩与电压平方，sm不变，s不变 (3)起动转矩与电压平方成正比 改变定子电压调速 4.2 三相异步电动机的调速 三、变转差调速 4.电磁转差离合器调速 电机转速不变，控制电磁转差离合器调速 第4章 三相异步电动机的静特性 工作原理： 与异步电动机很类似，机械特性也相似 但理想空载点的转速为异步电动机的转速，而不是异步电动机的同步转速。 励磁电流越大，磁场越强，电磁转矩也越大，转速也越高。 特点： 结构简单、运行可靠，维护较方便，能平滑调速 采用闭环系统时可扩大调速范围，但需增加一套晶闸管整流装置及其他控制元件，低速时损耗大，效率低。 应用：滑差电动机JZT、JZT2等系列产品，广泛应用于许多生产机械上。 3.2 上述电动机在 现切换到能耗制动状，切换瞬间有 ，求过渡过中 及 ，并画出曲线。 点工作， * * 4.4 三相异步电动机的制动 一、回馈制动 在位能负载的作用下（小车下坡），使转速n大于n1 nn1 → s0 → Te0 → 回馈制动 第4章 三相异步电动机的静特性 应用： （1）位能性负载使重物高速下放； （2）异步电动机变极调速或变频调速中从高速到低速，会经过回馈制动状态，将转动部分的动能转换为电能回馈到电网。 4.4三相异步电动机的制动 二、反接制动 第4章 三相异步电动机的静特性 反接制动的条件： 电动机轴上输入机械能（如电动机在位能性负载拖动下旋转），且转速的方向与旋转磁场旋转方向相反，即 或 这是异步电动机转矩Te与转速n的方向相反，处于制动运行状态。 1.功率关系 电磁功率 ，由于s1，所以PM0，说明定子的功率传递方向机械不变。 转子产生的功率 ，由于s1，所以PΩ 0，说明异步电动机不是产生机械功率而是吸收机械功率。 4.4三相异步电动机的制动 二、反接制动 第4章 三相异步电动机的静特性 反接制动时 电动机既接受从电源传递来的电磁功率PM，又吸收机械功率PΩ。 这两部分功率都消耗在转子电路中，能量损耗很大，通常反接制动时要串联电阻以减少电流，且可以增加制动转矩。 2、机械特性 由于s1，所以当旋转磁场方向为正向时，反接制动的机械特性曲线是第I象限机械特性曲线在第IV象限中的延伸部分。 同理，当旋转磁场方向时，反接制动的机械特性曲线是第III象限反向电动状态机械特性在第II象限中