机器人第六章预备知识.pdfVIP

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  • 2021-10-01 发布于重庆
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第六章:预备知识 定理 6.1 (加速度合成定理)点的绝对加速度等于牵连加速 度、相对加速度和科里奥利加速度之和。 w w w w a e r c 证明(略证)由速度合成定理 v v ω r A ρ 0

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