基于鲁棒H∞滤波的锂离子电池SOC估计.docx

锂离子电池能够提供较高的能量密度和比功率，没有记忆效应，具有较低的自放电率和较长的可循环使用寿命，且后续回收过程中对环境污染相对较少，这些特性使其成为目前新能源汽车的重要动力源[1-3]。但随着锂离子电池在新能源汽车中进一步广泛而深入的使用，其可靠性和安全性正在受越来越严苛的考验。电池管理系统（Battery management system，BMS）的核心目标就是获得表征锂电池可用容量的SOC，保证电动车辆安全有效的运行，并通过降低电压极限的不确定性来实现动力分配的优化，从而延长电池的使用寿命[4-6]。然而，目前锂离子电池可用的测量是电流、电压和温度，SOC不能直接测量[7-8]。因此，