GIS辅助的室内定位技术研究进展.docx

摘要：室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一，已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识，可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技术需求、发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理。首先介绍其发展现状，包括基于地图约束的室内定位、基于拓扑地图匹配的室内定位、基于语义感知的室内定位以及基于视觉感知的室内定位。随后，介绍了其面临的挑战，主要包括统一时空基准下的室内GIS数据模型、室内GIS数据更新以及智能手机有限的计算资源。最后，展望了其发展趋势，在GIS辅助的室内定位方面，将从基于语义感知的室内定位发展到基于空间认知的室内定位；在室内GIS数据的获取方面，将