自动避障小车课程设计.docxVIP

自动避障小车课程设计 单片机系统课程设计成果评定表设计课题：自动避障小车学院名称：电气工程学院专业班级：自动1105 同学姓名：学号：指导老师：设计地点：31-630 设计时间：单片机系统课程设计课程设计名称：自动避障小车专业班级：自动1105同学姓名：学号：指导老师：课程设计地点：31-630课程设计时间：单片机系统课程设计任务书名目1概述-------------------------------------------------------------- 41.1讨论背景----------------------------------------------------- 41.2设计思想及根本功能------------------------------------------- 4 2总体方案设计------------------------------------------------------ 42.1方案论证----------------------------------------------------- 42.2系统框图----------------------------------------------------- 52.3总体方案设计------------------------------------------------- 6 3硬件电路设计------------------------------------------------------ 73.1电源电路----------------------------------------------------- 73.2晶振电路----------------------------------------------------- 83.3复位电路----------------------------------------------------- 83.4键盘电路----------------------------------------------------- 83.5显示电路----------------------------------------------------- 93.6超声波测距电路---------------------------------------------- 103.7舵机电路---------------------------------------------------- 113.8电机驱动电路------------------------------------------------ 113.9电机转速测量电路-------------------------------------------- 133.10设计PCB和腐蚀电路板--------------------------------------- 14 4系统软件设计----------------------------------------------------- 164.1分模块程序设计---------------------------------------------- 184.2主程序设计-------------------------------------------------- 20 5系统调试 ------------------------------------------------------- 20 6总结 ----------------------------------------------------------- 221概述1.1讨论背景科技的进展趋势之一就是让几乎全部的东西具有肯定的智能。这样的智能一方面可以避开人的冗杂性带来的错误，另一方面，作为人的力量的延长，快速、便捷地适应环境。本文讨论的超声波自动避障小车，就是让小车具有肯定的智能，可以作为有人驾驶车辆的一局部，关心司机及早发觉司机还未觉察的危急。另外，可以应用在无人掌握系统里，代替人类完成信息接收、处理和推断。那么这样它还有更宽阔的应用和进展空间。这个月我国嫦娥三号载着玉兔号月球车踏上了月球，已经开头探究活动。玉兔号月球车可以自动查找有价值的目的，自动避开障碍物，自动查找最优途径等等，这些功能在原理上都差不多，只是所用仪器以及掌握算法的不同。1.2设计思想及根本功能小车设计的根本思路是：不断扫描前方180°左右的程度面内的物体，依据反应的间隔 和方位信息确定前方的地形是开阔还