工程力学材料力学第12章动量矩定理(华蕊).pptxVIP

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2021-10-06 发布于重庆
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工程力学材料力学第12章动量矩定理(华蕊).pptx

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第 12 章动量矩定理;1．质点和质点系的动量矩(角动量); 单位：kg·m2/s; 对点的动量矩;(1) 刚体平移的动量矩;(2)刚体绕定轴转动的动量矩;教材P213表12－1列出了简单均质物体的转动惯量;2) 平行轴定理; 杆OA由铰链O与地面连接，它对轴O的转动惯量为JO；一高为h、质量为m1的均质矩形板沿轴x以速度v平移，并推动杆OA绕轴O转动；一质量为m2的质点E以相对速度vr在板上运动。试求系统运动到图示位置时对轴O（轴z）的动量矩。;解：1 、 LZ(OA);3、 LZ(E); 钟摆简化如图所示。已知均质细杆和均质圆盘的质量都为m，圆盘半径R，杆长3R，求摆对通过悬挂点O并垂直于图面的z轴的转动惯量。 ;?1．质点的动量矩定理;投影式：;得;投影式：;已知：m1，r，k ，m2 ，R，;若，则常矢量；;主动力：;已知：，求。;已知：，求：1.ω；2. Mf;1．对质心的动量矩;质点系对任一点O的动量矩：;结论;由于;质点系相对于质心的动量矩定理：质点系相对于质心的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩。;或;以上各组均称为刚体平面运动微分方程。;例12-8;例12-9;例12-9 续;例12-9 续;例12-9 续