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倒扣是塑料件中的常见结构[1],注射模中通常采用斜导柱[2]、弯销[3]、斜滑块[4]、斜顶[5]、液压[6]等侧向抽芯机构完成此类结构的侧向脱模。若产品同侧多处倒扣的脱模方向不一致,该侧需要多个侧抽机构,以保证每一脱模方向有独立的抽芯运动。为了使各抽芯运动不干涉,应控制抽芯运动的先后顺序[7?9]。在顺序抽芯机构中,谭伟、程芳[10]、梅益、朱春兰、宋沛毅等[11]采用了液压缸联合斜导柱,通过不同驱动方式实现顺序抽芯。高瑾、周建军[12]利用定模推出和开模运动分别完成2次抽芯。刘庆东[13]通过定模流道板的开模完成第一次抽芯,主分型面的打开实现第二次抽芯。张建卿[14]通过对斜导柱
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