自动控制原理例题详解线性离散控制系统的分析与设计考习题及答案.pdfVIP

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2021-10-10 发布于湖南
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自动控制原理例题详解线性离散控制系统的分析与设计考习题及答案.pdf

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精心整理 2007 一、 (22 分) 求解下列问题： 1. (3 分 ) 简述采样定理。解：当采样频率 * s 大于信号最高有效频率 h 的 2 倍时，能够从采样信号 e (t ) 中完满地恢复原信号 e(t ) 。（要点： s 2 h ）。 2．(3 分) 简述什么是最少拍系统。解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。 3．(3 分 ) 简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定。稳定的充要条件是：所有特征值均分布在 Z 平面的单位圆内。 4 ．（3 分）已知 X(z) 如下，试用终值定理计算 x( ∞) 。解：经过验证 (z 1)X( z) 满足终值定理使用的条件，因此， z x( ) lim( z 1)X( z) lim 2 2 。 z 1 z 1 z z 0.5 5．(5 分) 已知采样周期 T =1 秒，计算 G( z ) = Z [ Gh( s) G0( s) ] 。 1 解： G ( z) (1 z 1 )Z[ 1 1 ] (1 z 1 )( z z 1 ) 2 (z 1)(11 e ) 1 s s 1 z 1 z e z (1 e ) z e 6．(5 分 ) 已知系统差分方程、初始状态如下： c(k 2) 6c(k 1) 8c(k ) 1(k) ，c(0)=c(1)=0 。试用 Z 变换法计算输出序列 c( k) ，k ≥ 0 。解：二、（ 10 分）已知计算机控制系统如图 1 所示，采用数字比例控制，其中 0。设采样 D( z) K K 周期 T=1s，e 1 0.368 。注意，这里的数字控制器 D( z ) 就是上课时的 Gc (z) 。 X i s + 1 e Ts 1 X o z D z - T T s s 1 T 图 1 X o ( z)