自动控制习题答案.pdfVIP

第一章 例 1-1 一个水池水位自动控制系统如图 1-1 所示。 试简述系统工作原理， 指出主要变量 和各环节的构成，画出系统的方框图。 进水阀门 进水 Q1 B A 浮子 减速器 实际水位 出水 放大器 水池 Q2 电动机 图 1-1 水池水位控制系统原理图 解 在这个水位控制系统中， 水池的进水量 Q 来自由电机控制开度的进水阀门， 出水量 Q 1 2 随意变化的情况下，保持水箱水位在希望的高度上不变。 希望水位高度由电位器触头 A 设定， 浮子测出实际水位高度。 由浮子带动的电位计触 头 B 的位置反映实际水位高度。 A、B 两点的电位差 UAB 反映希望水位的偏差。当实际低 于希望水位时， U 0 。通过放大器驱动电动机转动， 开大进水阀门， 使进水量 Q 增加， AB 1 从而使水位上升。当实际水位上升到希望位置时， A、 B 两个触头在同一位置， UAB 0 ， 电动机停止转动，进水阀门开度不变，这时进水量 Q 和出水量 Q 达到平衡位置。若实际 1 2 水位高于希望水位， UAB 0 ，则电动机使进水阀门关小， 使进水量减少， 实际水位下降。 这个系统是个典型的镇定系统，在该系统中： 控制量 希望水位的设定值 被控制量 实际水位 扰动量 出水量 Q2 被控对象 水池 测量元件 浮子 比较元件 电位器 放大元件 放大器 执行元件 电动机、减速器、进水阀门 系统的方框图如图 1-2 所示。控制系统中各元件的分类和方框图的绘制不是唯一的， 只要能正确反映其功能和运动规律即可。 Q2 希望水位 实际 设定位 进水 Q1 水位