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《单片机技术基础教程与实践》第6章51单片机串行通信6.1异步串行通信6.1.1异步串行通信介绍串行通信就是同一时刻只传送一位信息,当一位发送之后,经过一 段时间延迟,再发送下一位的通信。图不为两台单片机串行通信示意图, 其中UART是通用异步通信收发器,TX表示发射端,RX表示接收端。■? if单片机A单片机B严线UARTTXRXUARTTXRXY接曰接口GNDGND作者:夏路易电「工业出版社所有1.异步通信数据格式《单片机技术基础教程与实践》异步是指通信中的发送方与接收方不使用同一?个时钟源,收发双方各使用自己的时钟 源来控制发送的速率和接收数据的时刻,为了保证时钟不一致导致的数据接收错误,在通信 过程中必须约定两点:(1) 约定通信双方的通信速率和字符总长度。(2) 发送方应该发送接收方需要的起始位,以使接收方进行接收定位与再同步。在异步通信中,需要有双方认可的通信格式,一般由4部分组成:起始位、n位数据、奇偶 校验位和停止位,这样一组信息称为一帧。起始位:起始位通常是逻辑0,占用一?位时间,表示一个新字符通信的开始。在不通信时, 线路呈现逻辑1,接收方不断检测逻辑0,若是在多个逻辑1后,出现一位0,则表示一个新字 符发过来,就准备接收数据,使接收方的时钟与起始位同步,顺利接收随后的数据。n位数据:起始位后紧跟的就是数据,数据位数可以是5、6、7、8、9位,通常采用8位、9 位为多,通常是低位在前,就是紧跟起始位的是最低位(LSB) o奇偶校验位:占一位,并不是必须的,常改作他用,传递一些特定信息。停止位:表示完成了一个字符的传输,用逻辑1表示。可以是1位或是2位,但通常采用1位。作者:夏路易电「工业出版社所有波特率(Bandratc):波特率是单位时间内在出行通信中传送[饌囲f粼术遂破物如实践》波特率=1/位时间带宽的概念:带宽=(每帧包含的信息位数/每帧包含的位数)*波特率下图中上侧为8位数据位格式,下侧为9位数据位格式,数据位中的最后?位与奇偶校验位共用。奇偶 校验位8位数据模式下一个________起始位,BITO X「BrrD( BIT2 X BIT3 X BIT4 BIT5 X BIT6 乂 BIT7 X一停止位 起始位/~9位数据模式 下一个-\ 起始位X~hlTO XBH1 * BIT2 X BrnXBm XBIT5 加戏 乂 BU7 X BIT8 X停止位\ 起始位vV W LLI)CJ II1 ? CJ V/THs?校验位.作者:夏路易电「工业出版社所有2 .异步通信传送方式(1)单工传送《单片机技术基础教程与实践》单工通信示意图如图所示。一方只发送,另一方只接收。只需要一条通信通道。作者:夏路易电了工业出版社所有《单片机技术基础教程与实践》(2)半双工传送半双工通信允许信息在两个方向上传输,但需要分时发送与接收,就是在某时刻,只能 单工通信。只需要一条通信通道。图中RTS信号是发送控制信号,74125是三态缓冲器,通常情况下,RTS为高电平,通 信双方都处于高阻状态;若是某一方需要发送,则使RTS为低电平,使74125输出通信数据。作者:夏路易电「工业出版社所有《单片机技术基础教程与实践》(3)全双工通信在某时刻,通信中的每一方既可以发送也可以接收,就是在发送的同时,也可以接收。这 需要发送与接收两条通信通道。例如RS232C通信。作者:夏路易电「工业出版社所有4.组网方式 《单片机技术基础教程与实践》(1) 点对点通信点对点通信方式是一对一的双*几通信方式:1) 参加通信的节点只有两个,一个节点为主控器,另一个为被控器。2) 通信线路为两个节点专用。3) 不存在寻址问题。4) 没冇争夺絞路控制权问题。(2) 一点对多点的通信一点对多点的通信,是一点主控器(主机),其他点为被控器(从机)。I)参与通信的节点多于两个。2) 通信线路为多点拥有,但不是同时使用。3) -个节点为主控器,其他节点为被控器。m . c 0 m4) 主控器需要首先通过广播发送被控器地址,才能与被控器通信。5) 被控卷需具有地址检测功能。6) 主控器控制通信线路,亨有通信线路的使用权。7) 一般只能主控器与一个被控器之间通信,而被控器之间不能通信。作者:夏路易 电子工业出版社所有(3)多主机通信 《单片机技术基础教程与实践》多主机通信中具有多个主控器(主机),其特点如下。1) 参与通信的节点有多个。2) 通信线路为多点拥有,但不是同时使用。3) 有多个节点为主控器(主机)。4) 占据通信线路的节点,就是主控器,不占有通信线路
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