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【方法技巧】关于直线的极坐标方程 (1)求直线的极坐标方程的一般方法. 设出直线上的任意一点(ρ,θ),利用三角形中的定理,如正弦定理、余弦定理等列出ρ,θ的关系式,即为直线的极坐标方程. (2)求直线的极坐标方程的注意事项. ①当ρ≥0时,直线上的点的极角不是常量,所以直线的极坐标方程需要转化为两条射线的极坐标方程,所以直线的极坐标方程不如直线的直角坐标方程唯一且简便. ②当规定了“负极径”的意义,即ρ∈R时,直线的极坐标方程就是唯一的了. 【变式训练】 1.(2016·铜陵高二检测)已知点P的极坐标为(1,π),求过点P且垂直于极轴的直线的极坐标方程. 【解析】点P(1,π)的直角坐标为(-1,0),所求直线的直角坐标方程为x=-1,化为极坐标方程为ρcosθ=-1. 2.在极坐标系中,求过点 且与极轴平行的直线方程. 【解析】点 在直角坐标系下的坐标为 即(0,2), 所以过点(0,2)且与x轴平行的直线方程为y=2. 即为ρsinθ=2. * 【自主预习】 1.极坐标方程与平面曲线 在极坐标系中,方程f(ρ,θ)=0叫做平面曲线C的极坐 标方程,满足条件: (1)平面曲线C上任意一点的极坐标中___________满足 方程f(ρ,θ)=0. 至少有一个 (2)坐标适合方程___________的点都在曲线C上. f(ρ,θ)=0 2.圆的极坐标方程 ρ=________ (0≤θπ) 圆心在点(r, ) ρ= _________ 圆心在点(r,0) ρ=__ (0≤θ2π) 圆心在极点(0,0) 图 形 极坐标方程 圆心位置 r 2rcosθ 2rsinθ ρ= _________ (-πθ≤0) 圆心在点 ρ= __________ 圆心在点(r,π) 图 形 极坐标方程 圆心位置 -2rcosθ -2rsinθ 3.直线的极坐标方程(ρ∈R) (1)θ=___(ρ∈R)或 θ=______(ρ∈R) (2)θ=α(ρ≥0)和 θ=π+α(ρ≥0) 过极点,倾斜角为α 图 形 极坐标方程 直线位置 α π+α ________=a(0θπ) 过点 且 与极轴平行 ________=a 过点(a,0),且与极轴垂直 图 形 极坐标方程 直线位置 ρcosθ ρsinθ 【即时小测】 1.极坐标系中,圆心在极点,半径为2的圆的极坐标方程为 ( ) A.ρ=2 B.ρ=4 C.ρcosθ=1 D.ρsinθ=1 【解析】选A.由圆心在极点,半径为r的圆的极坐标方程为ρ=r,得圆心在极点,半径为r的圆的极坐标方程为ρ=2. 2.极轴所在直线的极坐标方程为________. 【解析】如图,设M(ρ,θ)是极轴所在直线上的任意一 点,则θ=0(ρ∈R). 答案:θ=0(ρ∈R) 【知识探究】 探究点 曲线的极坐标方程 1.在极坐标系中,点M(ρ,θ)的轨迹方程中一定同时含有ρ,θ吗? 提示:不一定,如圆心在极点,半径为1的极坐标方程为ρ=1,方程中只含有ρ. 2.如何求圆心为C(ρ0,θ0),半径为r的圆的极坐标方程? 提示:设圆C上任意一点的极坐标为M(ρ,θ), 如图,在△OCM中,由余弦定理,得 |OM|2+|OC|2-2|OM||OC|cos∠COM=|CM|2, 即ρ2+ -2ρρ0cos(θ-θ0)=r2. 当O,C,M三点共线时,点M的极坐标也适合上式,所以圆 心为C(ρ0,θ0),半径为r的圆的极坐标方程为ρ2+ - 2ρρ0cos(θ-θ0)-r2=0. 【归纳总结】 1.曲线的极坐标方程与直角坐标方程 在极坐标系中,由于点的极坐标的表示形式不唯一,即 (ρ,θ),(ρ,θ+2π),(-ρ,θ+π),(-ρ,θ-π)都表 示同一点,这与点的直角坐标具有唯一性明显不同.所 以对于曲线上同一点的极坐标的多种表示形式,只要求 点的极坐标中至少有一个能满足曲线的极坐标方程即可. 2.曲线的极坐标方程与直角坐标方程的相互转化及应用 (1)与点的极坐标与直角坐标的互相转化一样,以平面直角坐标系的原点O为极点,x轴的正半轴为极轴,且在两坐标系中取相同的长度单位.平面内的曲线(含直线)的极坐标方程与直角坐标方程也可以进行互相转化. (2)较简单曲线的极坐标方程可直接求,较复杂曲线的极坐标方程可以先求直角坐标方程,然后再转化. 特别提醒:极坐标方程对应曲线的形状往往不易看出,通常是先转化为直角坐标方程,然后再分析形状. 类型一 圆的极坐标方程 【典例】在极坐标系中,已知圆C的圆心为C ,半径 为1,求圆C的极坐标方程. 【解题探究】求圆的极坐标方程时需要注意什么问题? 提示:求圆的极坐标方程时需要检验特殊点是否适合方程. 【解析】在圆C上任取一点
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