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一种蓄电池组智能巡检仪的设计与实现 一种蓄电池组智能巡检仪的设计与实现 PAGE / NUMPAGES 一种蓄电池组智能巡检仪的设计与实现 - 让每个人平等地提升自我 引言 近年来，蓄电池在民用和工业生产中应 用越来越广泛。为保障系统持续稳定运行，研究与设计高效廉价、准确方便和快捷实用的蓄电池检测装置十分必要。 蓄电池单体电压较低，很少以其自然形态直接使 用，大多采用串联或串并联组合的方式，同时，蓄电池的电量随工作时间的延长和用电时间的增加会逐渐衰竭， 很难保证组合中每个单体蓄电池工作特性一致。因 此，必须采用合理的监控设备，通过在线实时检测各单体蓄电池的充放电电压、 温度和整个蓄电池组的充放 电流及充放电电压等参数，找出损坏或性能显著降低的蓄 电池，以保证直流电力系统稳定可靠 [1] 。 因此，蓄电池组的检测应该采取分散采集、集中监控的方式。一般的检测 采用 RS-232 或 RS-485 总线，由于其为主从方式总线， 检测终端无法主动向上 位机发送数据。本蓄电池组智能巡检仪通过非主从方式的 CAN总线作为蓄电池组的分步式巡回采集总线，使得检测系统具有高可靠性、可扩充性和实时性等优点，更加适合于蓄电池组的检测与维护。 1 巡检仪总体设计及工作原理 CAN总线介绍 CAN(Controller Area Network) 总线是由德国 BOSH公司在 1986 年为汽车的监测 和控制系统设计一款串行通信网络 [2] 。CAN总线可以为多主方式工作，不分主 从，可 以点对点、点对多点及全局广播方式传送和接收数据，且具有非破坏性 总线仲裁技术；以 5bit ／s 速率，通信距离最大可达 10 km，传输介质可用双绞 线、同轴电缆或光纤； CAN总线采用短帧结构，每帧 8 字节，保证了数据出错率 极低，被公认为是最有发展前途的现场总线之一。 1．2 巡检仪总体设计 系统的总体设计框图如图 1 所示。单体检测单元分别检测蓄电池组的 24 节 单体电池的电压和电流， 各个检测单元的硬件结构十分相似， 同时还有一个单独的检 测单元用来检测蓄电池组整体的电压和电流。检测单元实时监测并向 CAN总线发送数据，上位机接收各个检测单元的数据，并对数据进行分析、处理、存储、显示和打印，同时对单体电池的故障进行诊断和报警。 1 - 让每个人平等地提升自我 1．3 单体蓄电池检测单元的设计 单体蓄电池电压检测的功能是实现对单体电池电压和温度的检测 和网络传输。 该单元由电压信号变换、单片机系统、 CAN总线接口和电源组成。该单元是基于CAN通信的电压检测模块， 检测到的电压模拟信号经处理并数字化 后，通过 CAN 总线传输给控制管理单元。单体电池检测单元的电路图如图 2 所示。 检测终端采集到蓄电池单体电压和温度信号后，进行放大、滤波、 A／D转换和隔离，送入单片机，单片机将通过 CAN总线与上位机进行数据通信。其中， 检测电路采用串行接口的 12 位 A／D 转换器 ADS7841P，采样周期小于 20 ms，通过光电隔离与单片机连接。单片机采用低功耗、小体积 8 位单片机 LPC932。该单元用 LED(发光二极管 ) 指示工作状态。通过带有串行接口的 CAN控制器与单片机连接，CAN总线用于向上位机传输检测数据。 单元内的隔离电源采用小型 DC／DC模块电源。 1．4 检测系统的工作原理 各检测单元将检测到的电流、电压和温度数据按 CAN总线规范存储到 CAN缓冲区，并启动发送命令将数据发送到 CAN总线上，这些数据通过 CAN总线向上位机进行发送 [3] 。上位机的 CAN控制器将接收到的数据存储在缓冲 器中，向上位机发送中断请求， 若上位机响应中断， 则接收这些数据并进行处理， 将其转化成电 压、电流和温度信号显示出来，并对这些信号进行分析和诊断，若发 现异常情况，则发出警告信息。 单体检测单元节点电路的设计 2．1 温度采集电路 蓄电池的温度在很大程度上影响着其工作性能，所以有必要采集蓄电池的温度 信息 [4] 。系统对蓄电池温度进行循环检测，采集数据后，经放大、滤波和 A／D转换并送到单片机， 然后发送到 CAN总线上。其温度采集电路如图 3 所示。其 中运算放大器 A1 提供一个恒压，电阻 R3、 R4、R6 和热敏电阻 R5组成一个桥路，经运算放大器 A2 后差分输出。 2 - 让每个人平等地提升自我 2．2 电压采集电路 系统采集单体蓄电池的电压是相对电压， 为了保证电压检测的准确性和不影响系统的工作，采用光电隔离器进行隔离， 经运算放大器后输入单片机。 其电路结构如图 4 所示。 电压采样电路采用线性光耦隔离芯片 HCNR201，它是一种性价比较高的模拟光电隔离器，由一个高性能的 AlGas LED 和两个特性十分相近的光