原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
系 统 辨 识 习 题 解 答
1-14 、若一个过程的输入、输出关系可以用 MA模型描述，请将该过程的输入输出模型写成最小二乘格式。
1
提示：① MA 模型 z(k ) D(z )u( k)
② 定义 [ d ,d , ,d ] ,h( k) [u(k), u(k 1), ,u(k n)]
0 1 n
解：因为 MA模型 z( k) D( z 1 ) u(k ) ，其中
1 1 n
D( z ) d d z d z ，从而
0 1 n
所以当定义 [ d ,d , , d ] , h(k ) [ u(k ), u( k 1), , u( k n)] ，则有最小二乘格式：
0 1 n
n
z( k ) d h (k ) e( k ) h (k ) e( k ) ，
i i
i 0
其中 e(k) 是误差项。
2-3 、设 {e(k )} 是一个平稳的有色噪声序列，为了考虑这种噪声对辨识的影响，需要用一种模型来描述它。
请解释如何用白噪声和表示定理把 e( k) 表示成 AR模型、 MA模型和 ARMA模型。
解：根据表示定理，在一定条件下，有色噪声 e(k)可以看成是由白噪声 v(k) 驱动的线性环节的输出，该线性
环节称为成形滤波器，其脉冲传递函数可写成
1 1
即 C ( z )e( k) D ( z )v (k )
1 1 n
其中 C(z ) 1 c z c z c
1 n
c
根据其结构，噪声模型可区分为以下三类：
自回归模型（ AR模型）： ( 1 ) ( ) ( )
C z e k v k
1
平均滑动模型（ MA模型）： ( ) ( ) ( )
文档评论（0）