第三届工控杯机器人大赛培训讲座机械部分设计流程.pptxVIP

第三届工控杯机器人大赛培训讲座－－机械部分设计流程;;一、方案设想（15-20天）;方案设想阶段参考资料;方案设想阶段参考书籍推荐;二、方案细化（20-30天）;1、行走模块结构设计;1、轮式结构;;从动轮;轮式结构电机、车轮安装示意图;电机座、轴承座的制作方法;连轴器的制作方法;2、履带结构;2、抓取机构设计;1、常用机械手形式;利用舵机制作简单的机械手;2、常用摩擦轮结构简介;3、真空泵简介;;其他机构（续2）;3、伸展模块机构设计;1、气动装置简介;2、网格式伸展机构;3、其他机构;三、方案实现（20-30天）;1、常用材料;2、常用工具与加工方式;3、相关市场;四、机电联调（30天以上）;联系方式;