南航机械原理缝纫机课程设计230.docxVIP

21 21 目录 TOC \o 1-5 \h \z 设计题目 2 原始数据 3 齿轮设计 4 杆件长度的计算 6 主要计算结果 7 用解析法对滑块进行B运动分析 9 用图解法对两个极限位置和一个一般位置进行运动分 析 12 E点的运动轨迹 17 \o Current Document 9. MATLAB程序代码 19 B点、的位移、速度、加速度数据 20 E点的坐标数据 21 12.参考书目 22 设计题目 缝纫机导线及紧线机构设计及其运动分析 结构示意图：该机构由。轴上齿轮驱动齿轮2,。2轴上还固接有 曲柄O,A和0,C,曲柄滑块机构O,AB的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆 机构O2O3DC的连杆上点E为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成 缝纫和紧线过程。  原始数据 方案号一 齿轮转数 n, rpm 200 齿轮转数 n, rpm 230 模 数 m mm 1.25 中心距 OQ? mm 54 距 离 L mm 40 针杆冲程 H mm 36 杆 长 O2O3 mm 34 杆 长 O3D mm 29 角度 卩、deg 42 02 cleg 120 03 deg 144 a deg 10 a deg 80 杆 长 DEI DC 1. 3 OZ AB 厶 0. 3  3齿轮设计 由传动比公式知可取勺=46,勺=4°。 标准中心距 〃=加匕+G)= 8(46 + 40) = 53.75 讪 2 2 齿轮啮合时的压力角 dcosa = dcos 刃 a = arccosd cos a a = arccos d cos a =arccos 73?75cos2(T 54 = 20.7165° 5, 5,变位系数 由 即 得 取 分度圆直径 dx = = 1.25 x 46 = 51.5mm = mz2 = 1.25 x 40 = 50/77/77 基圆直径 dbx = cos a = 57.5 x cos 20 = 54.03232mm (Jh2 = d2 cos a =50x cos 20 = 46.98463加加 . ,2(Xj +X2) inva = ! tan a + inva Z] +Z2 7/20.7165, J 仝)tan 20 + inv20 46 + 40 x{ +兀2 = 0.20108 xx =0.0510 兀2 =0.15 6,中心距变动系数 020z, +z7 z cos a 、、46 + 40 / cos 20 y = =- ( 1) = x ( 020 2 cos a 2 cos 20.7165 齿高变动系数 Ay =(X] + x2) - y = 0.00108 齿轮机构的传动类型 正传动 齿顶高 hal= (/?； + X] — Ay)m = (14- 0.05108 - 0.00108)x1.25 = 1.3125mm ha2 = (/?/ +x2- = (1 + 0.15-0.00108)x1.25 = 1.43615mm 齿根高 hfi=阳 + c T )加= (1+0.25-0.05108)x1.25 = 1.49865mm = Qi a +c* = (1 + 0.25 — 0.15)x 1.25 = 1.375 齿顶圆直径 = d] + 2h(i = 57.5 + 2 x 1.3125 = 60.125mm da2=d2+2ha =50 +2x1.43615 = 52.8723w/n 齿根圆直径 d门=4 —2力门=57.5 — 2x1.49865 = 54.5027〃〃” d j-2 = d2 — 2h f, = 50 — 2 x 1.375 = 47.25加加 齿顶圆压力角 a , = arccos^ = arccos 3121^ = 26.0167°乙] 30.0625 a . = arccos险=arccos “加加=27.2967”ra2 26.43615 分度圆上的齿厚 I c V S| = ￥ + 2 坷加 tan ex = + 2x 0.05108xl.25x tan 20 = 2.00997〃血 2 2 7FH1 1 25 + 2 tan a = — + 2 x 0.15 x 1.25 x tan 20 = 2.09998m^ - 2 15,齿顶厚 15, 齿顶厚 鱼一2乙i (inva(il - invcc) = 2.00997 x 打 28.75 -2 x 30.0625 x (inv26.0167° — Znv20°) = 0.95719mm = ? 鱼—2r/9 (inva(i. — inva) = 2.09998 x ?弟小 25 -2 x 26.43615(加27.2967’ - ) = 0.91351mm 经检验 sai 0.