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课程设计说明书 课程名称 电气控制技术 题 目 自动门的控制系统设计 农业工程学院农电111 农业工程学院 农电111 2014 年 6 月 20 精选文库 精选文库 PAGE PAGE # 电气控制技术课程设计任务书 班级： 农电111 姓名 学号： 设计题目：PLC自动门的控制系统设计 一、 设计目的 进一步巩固理论知识， 培养所学理论知识在实际中的应用能力； 掌握一般生产电气控制 系统的设计方法；掌握一般生产电气控制系统的施工设计、 安装与调试方法；培养查阅图书 资料、工具书的能力；培养工程绘图、书写技术报告的能力。 二、 设计任务及要求 掌握PLC工作原理、编程及调试方法及应用技术；根据控制要求，制定合理的设计方案；? 正确选用PLC确定输入、输出设备； PLC的I/O点分配，并绘制其连接图，以及其它外部 硬件图；设计PLC控制程序；绘制有关图纸；编制设计说明书。 三、 控制要求 （1） 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1或K2时，快速开门机构 KM1动 作，高速电动机1正转，到达开门高/低速转换开关K5时开门低速继电器 KM2动作，使低速 电动机2正转）到达开门到位极限开关 K3位置时，电机停止运行。 （2） 自动门在开门位置停留 8秒后，自动进入关门过程。 关门高速继电器 KM3动作使 高速电动机3反转，当到达关门高/低速转换开关 K6时，关门低速继电器 KM4动作，使低速 电动机4反转，当门移动到关门门到位极限开关 K4位置时，电机停止运行。 （3） 在关门过程中。当有人员由内到外或者由外到内通过光电检测开关 K2或K1时， 应立即停止关门自动进入开门程序。 （4） 在门开后的8秒等待时间内，若有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或K2时，必须重新等待 8秒后再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5） 为了防止夹人，设置防夹人开关 （6）考虑到自动门若出现故障时，使用自动门控制系统有所不适，要设置手动开门 和手动关门。 四、设计时间安排 查找相关资料（1天）、设计并绘制系统原理图（2天）、设计PLC控制程序（2天）、模 拟调试（2天）、编写设计报告（2天）和答辩（1天）。 五、主要参考文献 黄永红?电气控制与PLC应用技术，北京：机械工业出版社，2011. 王建华.电气工程师手册，北京：机械工业出版社，2006. 吴晓君.电气控制课程设计指导，北京：中国建材工业出版社，2007. 指导教师签字： 年 月 日 自动门的控制系统 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计 ，自动门系统主要由可编程控制器 （PLC）,感应器件, 驱动装置和传动装置组成，主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到 PLC PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行， 再通过传动装置带动们发的动作。 随着经济的发展和人们生活水平发的提高自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多 宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备， 不仅可以美化出入口环境， 而且具有节能、防尘、 隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本自动门控制系统是利用 PLC为核心来 控制，其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、 由梯形图语言设计完成，利用实验 室所提供的条件来模拟和验证程序 ，并利用指示灯实现系统功能 ，非常适用于日常生活控制场 合? 关键字：自动门，控制，PLC 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章控制任务分析 5 \o Current Document 1.1课题的分析评估 5 \o Current Document 课题的控制任务 5 课题内容 5 控制要求 5 \o Current Document 第二章PLC的发展史 6 PLC的起源 6 PLC的功能 6 PLC的主要特点 6 \o Current Document 第三章PLC的选型 7 \o Current Document 第四章功能器件的基本工作原理 8 4.1限位开关的工作原理及分类 8 4.2光电开关的介绍 8 第五章 I/O 地址分配 9 \o Current Document 第六章电气原理图 10 \o Current Document 主电路图 10 \o Current Document 6.2程序流程图 10 \o Current Document 6.3继电器接触控制图 11 \o Current Document PLC控制输入输出接线图 12 \o Current Document 第七章系统程序设计 13 \o Current Document 梯形图 13 \