富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册参数(1).docxVIP

BSBK/ 奏数39号 编号 名称 设定范国 初始值 变更 39 零速钳位电平 0.0-500.0[r/min]（0.1 刻度） 0.0 一宜 ※在位直控制及速度控制时有效。 设定鸳速钳位的伺服电机的旋转速度。 在输入位旻控制及速度控制的模拟量速度命令时有效。 如果模拟量速度命令（Vr初输入端子的速度命令值低于零速钳位电平，则对旋转速度进行零速钳位。 防止模拟量速度命令输入值在鸳附近漂移。 注意 当模拟电压处于设定值附近时，「歪o设定值」与命令不稳定，有时导致电机轴不稳定。 控制系统的设定 按编号记载控制系统设定参数的设定内容。 ■控制方框图 表示FALDIC-W系列的控制方框图。 PGO P6I 偷入指令控制序列瑞子 COlTn (?????? — ? — ? ?? ???? i反共娠频率1 r-o ［鬆蘸空｝0 ：皮共娠频率0 减抿控制 注）在P的后面记载的数值 为签数号. 例）P1O-#|S1O 号 P63 CONTn反共旅频率选择0”（分配号9?10} CONTn 命令脉冲a选择0/1 （分配号12. 13） 倫入脉冲串 CA.心 C8 *€8 细入尿冲串形式 P33 命令脉冲朴偿 or. a 1 ? a2. a3/B P01 02. 78-10 CONTn 一禁止命令尿冲i i〈分配号：行） 孩二 - ??% A ? 1 ? d 厂■? — 前馈［■ f PU S字时 间第狡 -PJT 自动提前增益 命令5ESJ?制选择 Pb5 肚控制 位置调节 JS增益 / P40 脉冲发生 偷入速度命令Vref横拟■模拟■(F命令朴偿命令堆益叫 偷入速度命令 Vref 横拟■ 模拟■ (F 命令朴偿 命令堆益 叫 P71 手动进行速度-3 P31~33 P35~4 s字时间抄 F4.1 :……CONTri…: :何选择! I ； 偷入转矩命令（Vref兼用） 分報谄出第子 分频电賂PI9 分频电賂 PI9 FFR *FB FFZ. *FZ 豪若接通荒止命令嫁冲.则可以手动运行（位置JOG）. w?*wL 山冯1［毋I 禰彥绘市 曲?⑹ 刑/ ?卒待凹E3至丁乔拣?目站 ?3丄「乔拣?目* 缺?目：0」B（^tfi5^）90d 幕建3? W岁刨SKyj. gUd 11 iT~ ~ Z ? _ 8*5fl $ （以涪砂）！ u 丄 NOO S1W Z— BO i （H :言25$）: ￥渤條貳毋（ft U1MOO W（a8!?151）C=60d :￥谕稠诉的 舸〈曲曲o期轻）9够 （爭曲Q蕙毋）E60d :辛谢H：理谀（ft 参敌40~42号 编号 名称 设定范国 初始值 变更 40 位量调节器増益1 l-1000[rad/secl（l 刻度） 77 一宜 41 速度应答1 l-1000[Hz] （1 刻度） 57 一宜 42 速度调节品积分时间1 1.0-1000.0[msec] （0.1 刻度） 25.9 一宜 探 初始值是GYS型号电机时的值。 多敎45~4G号 编号 名称 设定范国 初始值 变更 45 前慣过沌品时间常敌 0.0-250.0[msec] （0.1 刻度） 12.9 一宜 46 转矩过沌能时间常敌 0.00-20.00（msec] （0.01 刻度） 0.31 一宜 ※初始值是GYS型号电机的值。 ※在位直控制及速度控制时有效。 但是，40号及45号只在位翌控制时有效。 这些参数在用参数5号选择了 “自动调整”或“半自动调整”时，可以自动更新。 在逸择“手动调整”时必须进行设定。 编号 名称 调整模式 0:自动 1：半自动 2:手动 0G 负荷惯量比 - O O 07 自动调谐増益 O O X 40 位量调节能増益1 O 41 速度应答1 O 42 速度调节品枳分时间1 O 45 前馈过浇品时间常敌 O 46 转矩过浇品时间常敌 O 探O：是冊要设定的项目? 一：不需娈设定的项目（放大務内部自动运算，结果将反映到参敌上）. x：即使设定也无效? ■位要调节器增益1（参数40号） 是决定位要控制回昭的应答性的参数。如果增大设定值，则位翌命令可得到一个跟踪性好的调整结 果，但如果设定值过大，则容易产生过量调节。 ■速度应答1（参数41号） 是决定速度控制回昭的应答性参数。若降低设定值，则得到重视伺服电机应答性的调整结果，但如 果设定值过小，则机械系统容易产生振动。 ■速度调节器积分时间1（参数42号） 是决定速度控制回昭的应答性参数。若隆低设定值，则得到重视伺服电机应答性的调整结果，如果 设定值过小，则机械系统容易产生振动。 ■前馈过滤器时间常数（参数45号） 是对位置控制回路的前馈进行过滤控制的参数。 若减小该参数，则应答性加快，但容易发生转矩冲击。 ■转矩过滤器时间常数（参数46号） 是对转矩命