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自动控制原理试卷 A(1)
1．（9 分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。
（其中-P 为开环极点 ,-Z ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3. （12 分）当 从 0 到 变化时的系统开环频率特性 G j H j 如题 4 图所示。 K 表示
开环增益。 P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。 v 表示系统含有的积分环节的个数。
试确定闭环系统稳定的 K 值的范围。
Im Im Im
0 0
2K 0
0 Re
2K 0 Re 2K 0 Re
v 3, p 0 v 0 , p 0 v 0, p 2
（a ） （b ） （c）
题 4 图
C ( s) E( s)
4 ．（12 分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数 ,
R(s) R(s)
G5
R E
C
G G
1 2 G3
G4
G6
题 2 图
5 ．（15 分）已知系统结构图如下，试绘制 K 由 0→ +∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应
分别为衰减振荡、单调衰减时 K 的取值范围。
6 ．（15 分）某最小相位系统用串联校正， 校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线 (1) 、
(2) 所示，试求校正前后和校正装置的传递函数 G (s), G (s), G (s) ，并指出 Gc （S）是什么
1 2 c
类型的校正。
7 ．（15 分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为 T=0.1 秒和 T=0.5 秒输入
r (t ) (3 2t ) 1(t ) 时的稳态误差。
8 ．（12 分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图
1
所示，试判断系统稳定性，并指出 和 G （j ω）的交点是否为自振点。
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