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剪叉式液压升降机设计(word文档) 剪叉式液压升降机设计(word文档) PAGE / NUMPAGES 剪叉式液压升降机设计(word文档) 液压起落台设计 前 言 课 题 研 究 的 目 的 和 意 义 起落机是一种起落性能好，合用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设施之间的货物运送，物料上线，下线，共件装置时零件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的迅速装卸等。它采纳全液压系统控制，采纳液压系统有以下特色： 1 ）在相同的体积下，液压装置能比其余装置产生更多的动力，在相同的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，构造紧凑，液压马达的体积和重量只有相同功率电机的 12%。 2 ）液压装置工作比较安稳，因为重量轻，惯性小，反响快，液压装置易于实现迅速启动，制动和屡次的换向。 （ 3 ）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到 2000 ）， 还能够在 运行的过程中实现调速。 4 ）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调停或 控制。 5 ）液压装置易于实现过载保护。 6 ）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 自然液压技术还存在很多弊端，比如，液压在传动过程中有许多的能量损失，液压传动易泄漏，不单污染工作场所，限制其应用范围，可能惹起失火事故，并且影响履行部分的运动安稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原由，但在实质的应用中，能够经过有效的举措来减小不利要素带来的影响。 国 内 研 究 状 况 及 发 展 前 景 我国的液压技术是在新中国建立此后才发展起来的。自从 1952 年试制出我国第一个 液压元件——齿轮泵起，迄今大概经历了仿造外国产品，自行设计开发和引进消化提升 等几个阶段。 进年来，经过技术引进和科研攻关，产品水平也获得了提升，研制和生产出了一些 - 1 - 液压起落台设计 具先进水平的产品。 当前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等 部门供给品种比较齐备的产品。 可是，我国的液压技术在产品品种、数目及技术水平上，与国际水品以及主机行业 的要求还有许多差距，每年还需要进口大批的液压元件。 此后，液压技术的发展将向着一下方向： 1 ）提升元件性能，创制新式元件，体积不停减小。 2 ）高度的组合化，集成化，模块化。 3 ）和微电子技术联合，走向智能化。 总之，液压工业在公民经济中的比重是很大的，他随和动技术常用来权衡一个国家 的工业化水平。 工 艺 参 数 及 工 况 分 析 升 降 机 的 工 艺 参 数 本设计起落机为全液压系统，有关工艺参数为： 额定载荷 ： 2500kg 最低高度： 500 mm 最大起高升度： 1500mm 最大高度： 1700mm 平台尺寸： 4000x2000mm 电源： 380v,50Hz 工 况 分 析 本起落机是一种起落性能好，合用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度 差设施之间的货物运送，物料上线、下线。工件装置时调理工件高度，高出给料机运 送，大型零件装置时的零件举升，大型机库上料、下料 。仓储，装卸场所，与叉车等 装运车辆配套使用，即货物的迅速装卸等。 该起落台主要有两部分构成：机械系统和液压系统。机械机构主要起传达和支撑作 用，液压系统主要供给动力，他们二者共同作用实现起落机的功能。 升 降 机 机 械 机 构 的 设 计 和计 算 - 2 - 液压起落台设计 升 降 机 机 械 结 构 形 式 和 运 动 机 理 依据起落机的平台尺寸 4000 2000mm ，参照国内外同类产品的工艺参数可知，该起落机宜采纳单双叉机构形式：即有两个单叉机构起落台归并而成，有四个同步液压 缸做同步运动，以达到起落机起落的目的。其详细构造形式 1 2 3 0 4 5 a 6  b 图 图 3.1 所示即为该起落机的基本构造形式，此中 1 是工作平台， 2 是活动铰链， 3 为固定铰链， 4 为支架， 5 是液压缸， 6 为底座。在 1 和 6 的活动铰链处设有滑道。 4 主要起支撑作用和运动转变形式的作用，一方面支撑上顶板的载荷，一方面经过其铰接 将液压缸的伸缩运动转变为平台的起落运动， 1 与载荷直接接触，将载荷转变为均布载 荷，进而加强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传达作用，它不单肩负着整个升 降机的重量，并且能将作使劲传达到地基上。经过这些机构的互相配合，实现起落机的 稳固和靠谱运行。 两支架在 0 点铰接，支架 4 上下端分别固定在平台和底座上，经过活塞杆的伸缩和 铰接点 0 的作用实现货物的举升。 升 降 机 的 机 械 结 构 和 零