工厂用自动升降梯机电系统一体化设计实习报告1.pdfVIP

毕 业 实 习 报 告 毕业实习报告 一、实习目的及意义： 转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够 , 学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识， 加深机电在工业各领域应用的感性认识， 开阔视野，了解相关设备及技术资料， 熟悉典型零件的加工工艺， 特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化 设备，生产技术 二、实习任务： 先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯 郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。 了解这些工 厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感 受了所学知识与实际的应用， 电子技术在机械制造工业的应用了， 精密机械制 造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。 我通过完成毕业实习过程， 结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参 观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧 密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。 三、 实习时间地点： 2011 年三月初我们在吴老师的带领下，正式开始参观实习。 四、实习地点： 河北邯郸 历史名城。 五、实习企业概况： 汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社 [ 公司总部 在韩国仁川，已有 30 余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国 外技术与管理， 汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造， 产品有 l 式、袖筒式、枕式三大系列， 160 多个品种 .产品科技含量高，生产工 艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。 六、实习内容： （一）实习的具体内容及实习资料的搜集与总结： 研制机器人的最初目的 是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动， 以及替代人到有辐射等危险 环境中进行作业， 因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。 随着 机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合， 己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业 甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。 从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、 侦察、探险等工作。 根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、 空中军用机器人 (即无人飞行机 )、 水下军用机器人和空间军用机器人等。 军用机器人的控制方式一般有自主操控 式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 在民用机器人中， 各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数， 成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到 研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛 用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系 统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三 维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批 量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产 品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替 人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有 人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确 度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是 工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制