基于组态王6.53液位控制综合系统开发.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 设计目 1 2 控制要求 1 3 系统结构设计 1 3.1 控制方案 1 3.2 控制规律 2 3.3 过程仪表及过程模块 2 3.3.1 液位变送器 2 3.3.2 电动调整阀 3 3.3.3 变频器 4 3.3.4 水泵 5 3.3.5 模拟量采集模块 6 3.3.6 模拟量输出模块 6 3.3.7 通信转换模块 6 3.3.8 开关电源 7 3.4 硬件连接 7 4 系统组态设计 9 4.1 组态软件介绍 9 4.2 系统步骤图 10 4.3 系统组态图 11 4.4 数据词典 12 4.5 组态画面 12 4.6 动画连接 13 结 论 16 参 考 文 献 17 附录 程序代码 18 1 设计目 加深对过程控制系统基础原理了解和对过程仪表实际应用能力。 （2） 培养利用组态软件和计算机设计过程控制系统实际能力。 2 控制要求 （1）能依据具体对象及控制要求, 独立设计控制方案, 正确选择过程仪表。 （2）能够依据过程控制系统A/D、 D/A和开关I/O需要, 正确选择模块。 （3） 能依据与计算机串行通讯需要, 正确选择RS485/RS232转换与通讯模块。 （4）能利用组态软件, 正确设计过程控制系统组态图、 组态画面和组态控制程序。 3 系统结构设计 3.1 控制方案 串级控制系统是一个常见复杂控制系统, 它是依据系统结构命名。一、 基础原理: 它是由两个或者两个以上控制器串联而成, 一个控制器输出是另一个控制器给定值。二、 结构: 整个系统包含两个控制回路, 即主回路和副回路。主回路有主控制器、 副回路、 主对象和主变送器组成; 而副回路由副控制器、 控制阀、 副对象和副变送器组成。三、 ?特点: 与简单控制系统相比, 串级控制系统因为在结构上增加了一个副回路, 所以有以下特点(1)、 对于进入副回路扰动含有较快、 较强克服能力。(2)、 改善主控制器广义对象特征。(3)、 对符合和操作条件改变有一定自适应能力。(4)、 副回路能够根据主回路需要更正确地控制操纵变量质量流和能量流。四、 应用场所: (1)、 用于克服改变猛烈和幅值大干扰。(2)、 用于时滞较大对象。(3)、 用于容量以后较大对象。(4)、 用于克服对象非线性。 本控制系统中, 被控参量有两个, 上水箱液位和下水箱液位, 这两个参量含有相关关系。上水箱液位能够影响下水箱液位, 依据上下水箱液位相关关系, 故系统采取串级控制。其中, 内环控制上水箱液位, 外环控制下水箱液位, 系统远行使下水箱液位跟随给定值, 系统框图以下图3.1所表示 计算机 计算机 计算机 调整阀 液位 液位 液位变送器 液位变送器 x1(t) z1(t) z2(t) x1(t) e(t) u(t) g(t) f1(t) f2(t) q(t) y(t) － － 图3.1　液位－液位串级控制系统框图 3.2 控制规律 本设计采取是工业控制中最常见PID控制规律, 内环与外环控制算法采取PID算法, PID算法实现简单, 控制效果好, 系统稳定性好, 外环PID输出作为内环输入, 内环跟随外环输出。在工程实际中, 应用最为广泛调整器控制规律为百分比、 积分、 微分控制, 简称PID控制, 又称PID调整。它结构简单, 参数易于调整, 在长久应用中积累了丰富经验。 其关键特点是: (1)技术成熟; PID调整是连续系统理论中技术最成熟、 应用最广泛控制方法, 它结构灵活, 不仅可实现常规PID调整, 而且还可依据系统要求, 采取PI、 PD、 带死区PID控制等; (2)不需求出系统数学模型; (3)控制效果好。即使计算机控制是非连续, 但因为计算机运算速度越来越快, 所以用数字PID完全可替换模拟调整器, 而且能得到比较满意效果。 3.3 过程仪表及过程模块 本设计中共用到了以下过程仪表和过程模块: 3.3.1 液位变送器 液位传感器是用来上位水箱和下位水箱液位进行检测, 采取工业用DBYG扩散硅压力变送器, 本变送器按标准二线制传输, 采取高品质, 低功耗精密器件, 稳定性和可靠性大大提升。可方便与其她DDZ—IIIX型仪表交换配置, 并能直接交换同类仪表。校验方法是通电预热十五分钟后, 分不在零压力和满程压力下检测输出电流值。在零压力下调整零电位器。使输出电流为4mA , 在满程压力下调整量程电位器, 使输出电流为20mA。本传感器精度为0.5级, 因为二线制, 故工作时需串联24V直流电源。液位传感器用来上水位箱和中水位箱水位进行检测, 采取工业用DBYG扩散硅压力变送器