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培训课题
南瑞标准程序
PLC程序简介
监控PLC标准程序,只有一个主任务MAST构成。(快速任务和辅助任务、事件处理,在监控PLC程序没有使用到)。主任务MAST由段和子程序构成。段是应用程序的主体,可以周期执行或循环执行,并调用子程序。
监控PLC程序中的段就是MAIN程序,管理整个PLC 程序的运行,根据需要调用各SR子程序。主任务是循环执行,循环一次时间大概在100多毫秒。
MAIN程序
PLC上电重启动(冷启、热启、停止模式切运行模式),2秒钟后调用INIT子程序。
上电4秒钟后,开始执行主程序,MAIN程序才开始向下扫描执行。
主程序执行6秒后,才能执行DUMMYIO、PID_P、PID_Q、AUTO_START、SEND、RECV等子程序。
MAIN程序中调用子程序分为每个扫描周期调用和1S调用一次。
1秒钟调用一次的程序有:自诊断SELF_CHK、AI处理AI_PROC、AI高低量程初始化AI_REAL_INIT、TI处理TI_PROC、TI判断TI_PROC、AO处理AO_PROC、触摸屏显示处理LCD_DSP;
每个扫描周期执行的程序:ERT、SOE处理SOE_PROC、DI处理DI_PROC、DO处理DO_PROC、SJ30通讯处理COM_SJ30、其它通讯COM_MBP_TCPIP、触摸屏控制LCD_CTRL。
INIT程序
主要对变量进行初始化及参数的定义,主要注意点如下:
LCU控制权定义,默认在电站侧,CTRL_AUTH:=1 。(* LCU控制权初始赋值,0-厂站侧(LCU),1-厂站侧(上位机),2-集控侧,3-梯调侧,默认为1 *)。在PLC重启时,控制权会自动切到电站侧,在GIS LCU网络结构完善工作中,由于提前没有告知运行,网络结构完善重启PLC后,控制权自动由集控切回了电站。以后在工作中由集控控制的LCU,在重启PLC时要告知运行,控制权会切回电站。
特别注意的
(*有功/无功最大值,最小值, *)
P.MAX:=600.0;
P.MIN:=20.0;
Q.MAX:=388.8;
Q.MIN:=-388.8;
(* 调节死区 *)
P.DEADBAND:=P.MAX*0.01;
Q.DEADBAND:=Q.MAX*0.015;
(* 设定比例系数 *)
P_PECENT:=0.1;
Q_PECENT:=0.1;
(* 测量源点号,NO1为#1多功能变送器,NO2为#2多功能变送器,没有为0 MAN *)
P.SOURCE_NO1:=1;
Q.SOURCE_NO1:=2;
P.SOURCE_NO2:=125;
Q.SOURCE_NO2:=126;
(* ********************MB+设备参数配置******************** *)
(* 事故PLC,具体点数分配在COMMUN程序中完成 MAN *)
IF SGPLC THEN
MBP_SGPLC_NO:=(MBP_Bitronics_NO*DINT_TO_INT(IN:=AC_NO))+1;(* MBP功能块号 *)
MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].CONTROL[1]:=2;(* read *)
MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].CONTROL[3]:=6;(* length *)
MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].CONTROL[4]:=1;(* read address *)
MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].CONTROL[5]:=4;(* mbplus address,地址从百超表地址+1开始 *)
MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].CONTROL[6]:=0;(* routing *)
MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].ENABLE:=1;(* enable *)
END_IF;
MB+通信地址定义
水机LCU:4
技术供水:12
调速器油压:13
顶盖排水:14
筒阀油压:15
主变冷却器:16
DUMMY_IO
(* 水机LCU事故复归按钮动作 *)
IF SOE[345]=1 THEN
OUT[22]:=2000;(* 退出分段关闭电磁阀 *)
OUT[86]:=2000;(* 退出事故配压阀 *)
OUT[11]:=2000;(* 退出调速器紧急停机电磁阀 *)
IF OUT[126]-1 THEN
OUT[126]:=2000;(* LCU顺控使能 *)
紧急停机动作以后,需要在水机LCU上按复归按钮进行相关信号的复归
(* 进水口快速门闸门全关,复归快速关闭进水口闸门 *)
IF DI[514]=1 AND DI[513]=0 T
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