多功能自动轮椅行走系统设计.pdf

山西农业大学信息学院 本科毕业设计 多功能电动轮椅行走系统设计 系部名称：机电工程系 专业名称：机械电子工程 BACHELORS DEGREE THESIS OF CISAU Design of multi function electric wheelchair walking system Department ：Electrical and Mechanical Engineering Major ：Mechatronic Engineering Name ：Shen Chunyang Student ID ：2015202305 Director ：Wang Jiawei June 2019 郑 重 申 明 本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所 有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文 的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出奉献的 其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养 单位。. 本人签名： 日期： 多功能电动轮椅行走系统设计 摘 要 据调查，我国现在或许有近 6000 万的残疾人，其中肢残的人数大约有 877 万，中国还有 1.49 亿的 60 岁及以上的老年人，人数排世界的首位，使得无论是老年人还是先天或后天肢体残疾人，他 们对于轮椅或者还有除此之外的辅助性步行工具这些的需求真的越来越紧迫。所以这些年我国的 轮椅市场就打开了，而轮椅的进展也开始智能化，多功能化，便捷化。 总的来说，多功能电动轮椅车它的电源是某一种类型的电池，它的驱动能源装置是使用 电动机 驱动，电动轮椅车为什么比平常的轮椅车更受人追捧，因为电动轮椅一般基本都有这些优点：操作 很简洁简单上手，速度平稳安全，噪音小还没有污染，绿色环保等等，我的这篇论文第一点首先 对于国内外的各种轮椅进行分析，然后再记录下它们的优缺点。最终自己设计几种可行的方案，进 行一一对比，直至选出来一个最优的方案。 关键字：电动轮椅；转向及驱动；机械系统； BACHELORS DEGREE THESIS OF CISAU ABSTRACT According to the survey, there are about 60 million disabled people in China now. The disabled number about 8 million 770 thousand, Chinese aged 60 and older population has reached 149 million. 21.4% of the worlds elderly population, the top of the world. So that the demand for wheelchairs and other auxiliary walking tools is increasingly urgent for both the elderly and the disabled. In general, the power of a multi-function electric wheelchair is a type of battery, its driving energy device is driven by an elec