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PAGE 《计算机控制技术》课程教学大纲 课程编号： 08120D0475 英文名称：Computer Control Technology 学分： 2 总学时： 32 ，其中讲授26 学时，实验 6 学时 适用专业: 自动化（工业电气自动化） 先修课程：自动控制原理、微机原理及其应用等 一、课程性质与教学目的 《计算机控制技术》是自动化等专业本科生的必修专业课。 　　《计算机控制技术》课程教学是培养学生专业技能的重要环节。通过本课程的教学，使学生在理解计算机控制系统的基本工作原理并掌握计算机控制系统的基本分析、设计方法的基础上，掌握计算机控制系统的构成、接口设计、实时软件编制以及系统调试维护的基本知识和能力，为毕业后从事计算机控制系统的开发、调试和维护打下基础。 二、基本要求 通过《计算机控制技术》课程教学，使学生在理解计算机控制系统的基本工作原理并熟悉计算机控制系统的基本分析、设计方法的基础上，掌握计算机控制系统的构成、接口设计、实时软件编制以及系统调试维护的基本知识和能力，为毕业后从事计算机控制系统的开发、调试和维护打下基础。 三、重点与难点 重点：I/O通道，采样保持，软件滤波，常用控制算法等。 难点：Smith纯滞后补偿控制技术、Dahlin控制算法、计算机控制系统的抗干扰与可靠性技