插秧机分插系统的设计.pdfVIP

目录 一、设计的要求、目的及意义 1 1.1 水稻插秧机简介 1 1.2 分差机构的设计要求分析 1 二、总体方案设计与论证 1 2.1 总体方案设计 1 2.2 总体方案评估与确定 2 三、机构分析与计算 3 3.1 曲柄摇杆机构的三维动态仿真 3 3.2 曲柄摇杆机构的理论计算验证 5 3.2.1 建立位移方程 6 3.2.2 建立速度方程 7 3.2.3 建立加速度方程 8 四、关键部件设计 9 4.1 推秧机构设计 9 五、结论 11 六、心得体会和建议 12 七、参考文献 12 需要三维零件图、装配图、 autoCAD 图，汇报 PPT ，联系微信 qiufeng3577 1 插秧机分插系统的设计 一、设计的要求、目的及意义 1.1 水稻插秧机简介 中国传统的插秧工具──秧马和莳扶，已有近千年的使用历史。宋代 苏轼 曾作“秧 马歌”，叙说了湖北农民使用秧马的情景。使用莳扶可以代替手工分秧，并将秧苗梳入 泥中定植，直至 20 世纪 50 年代，某些地区仍在使用。 中国水稻插秧机的研制工作始于 1953 年。 1956 年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的 秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一 代样机。到 1960 年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达 21 种。 1967 年，第 一台自走式机动插秧机 “东风-2S ”型通过鉴定定型并投入生产， 每天可插秧 15～20 亩。 日本于 1898年, 发表第一个水稻插秧机专利 ; 意大利 于 1915年开始研究拔秧苗的水 稻插秧机，至 50 年代已有拖拉机配套的商品出售 , 但都由于结构复杂、造价高，作业时 需用辅助劳力多而未能推广。日本于 60 年代研制带土小苗的 栽植 技术和相应的水稻插 秧机。 1966 年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，促进了插秧机械化的迅速发展 。 1.2 分差机构的设计要求分析 分插系统旨在实现秧苗从秧盘上分离到插植入水田中这一动作。 该过程的主要步骤 有：分秧、运秧、插秧、回程四个阶段。此过程应设计为循环过程以实现更高效的机械 自动化。问题的难点在于： 1、如何顺利将秧苗从秧盘上分离出来； 2、如何保证秧苗在 插秧瞬间与地面尽量保持垂直； 3、如何在插秧之后顺利进入回程并不碰到已插好的秧 苗。为此应该保证分差机构的运动与插秧机的运功的合成运动轨