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自动机械课程设计说明书 题目 平台印刷机机构设计 学院：农业工程与食品科学学院 目录 TOC \o 1-5 \h \z 1、 平台印刷机的工作原理 3 1.1、 工作原理及工艺动作过程的分析 3 1.2、 设计要求与技术条件 .3 2、 设计思想 .3 执行系统： 3 传动系统 3 3、 参考设计方案 4 版台运动执行机构选型 4 1.32 滚筒回转机构选型 5 4、 平台印刷机（高速型）的设计方案 6 版台运动执行部分设计方案 6 5、 执行部分机构选择及具体的尺寸计算： 7 5.1 .曲柄滑块： 7 双面齿条 8 齿条上侧的齿轮 8 1、平台印刷机的工作原理 1.1 、工作原理及工艺动作过程的分析 通过几天的讨论并在仔细分析了任务书之后发现， 即使是低速型的印刷机印 一张纸的时间也仅仅是 1.8-1.875 秒，这需要一个极其高级精密的送纸、着墨、 收纸机构的支持， 并且这两个过程都是很短暂的， 在此暂且不谈， 本题目主要考 虑版台的传动机构I及滚筒的传动机构U（如图下所示）。设计时应该体现出压 印时的匀速、版台返回时的急回。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。 运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经传动机构I带动版台作往复直移 运动，另一路经传动机构U带动滚筒作连续回转运动。 当版台与滚筒接触时，在 纸张上压印出字迹或图形。 版台工作行程中有三个区段。 在第一区段中， 送纸、着墨机构相继完成输纸、 着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进 行收纸作业。 第一与第三区段是极其短暂的。 图一平台印刷机的工作原理传动机构 图一平台印刷机的工作原理 传动机构H 1.2、设计要求与技术条件 ⑴平台印刷机的主运动：版台的往复直线移动及滚筒连续的转动； ⑵为保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在 压印区段滚筒表面的线速度必须与版台的移动速度相等； ⑶为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的线速度变 化尽可能小； ⑷本平台印刷机所要求实现的生产率，即每小时印刷的张数为 1920~2000, 版台的行程长度为730 mm，压印区段长度为440 mm，滚筒直径为232 mm， 电机功率1.5 KW,转速940 r/min。 ⑸要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 2、设计思想 初次设计，参考了课程设计指导书，认为应该遵循设计时的一些原则。 执行系统： 应尽量简化和缩短运动链，使结构简单、空间布局紧凑，重视安全因素。 22传动系统： 应该考虑符合执行系统的工况要求并与原动机的机械特性相匹配， 考虑工作 要求传递的功率和运转速度，考虑提高传动效率，考虑结构布置，考虑经济性， 考虑机械安全运转和环境条件。 为了提高印刷效率，版台必须急回，而送纸着墨收纸其实是一个非常短暂 的过程，设计时几乎可以忽略。可以考虑水平凸轮或者偏置曲柄带动版台。 如果滚筒不能保证和版台在任何时候都有相同的线速度，可以考虑离合装 置适时把滚筒与传动齿轮脱离。如果设计时就能保证滚筒和版台没有相对线速 度，则可以允许滚筒连续转动以便简化装置。 按照每小时印2000张的速度计算，滚筒的转速是 33.33 r/min ，而电机 的转速是940 r/min，传动比为28.20，传动比不是很大，所以不应该有大小相 差很大的两个齿轮，况且原则上也是应该尽量避免这种情况的。 3、参考设计方案 在整个设计过程中考虑了许多机构， 这些机构能够达到要求，但是由于这些 方案都存在一些缺点，没能成为最终的方案，而这些方案的思路是可以应用到其 他设计中的。 版台运动执行机构选型 ⑴凸轮机构：考虑到版台的运动比较复杂，需要有匀速和急回，而凸轮能满 这个方案的优点是能够通过设计凸轮轮廓线来实现版台的匀速、急回运动。 缺点是需要一根很长、质量很高的弹簧，实际运行中弹簧容易疲劳以至破坏，这 个方案成本很高。 ⑵六杆机构的结构比较简单，加工制造比较容易，且有急回特性和扩大行程 的作用，但由于构件数较多，机构刚性差，不宜用于高速；此外，此机构的分析 计算比较复杂。 （町 ⑹ 图三参考机构2 ⑶曲柄摇杆-齿轮齿条组合机构： 通过摇杆的摆动控制齿轮的左右移动， 这种机构类似于六杆机构，加工比较 容易，有急回，但是不宜用于高速。机构分析的计算比较复杂。曲柄部分会承受 很大的力，这对曲柄的材料就有一定要求，也应该考虑一下经济性。 图四参考机构3⑷曲柄滑块-齿轮齿条组合机构 图四参考机构3 组合机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联而成。下齿条是固定的齿 条，上齿条是移动的双面齿条且和版台连接。 滑块的速度恰好是版台的2倍，且 有急回。 图五参考机构49 图五参考机构4 32 滚筒回转机构选型 ⑴转停式