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, , y , cos z x 高等数学下册知识点 第八章 空间解析几何与向量代数 （一） 向量线性运算 定理 1：设向量 a≠0，则向量 b平行于 a 的充要条件是存在唯一的实数 λ， 使 b＝ λa 1、 线性运算：加减法、数乘； 2、 空间直角坐标系：坐标轴、坐标面、卦限，向量的坐标分解式； 3、 利用坐标做向量的运算：设 a ( ax , ay , az )， b (bx , by ,bz) ； 则 a b (ax bx , ay by , az bz) , a ( ax , ay , az )； 4、 向量的模、方向角、投影： 1） 向量的模： r x2 y2 z2 ； 2） 两点间的距离公式： AB ( x2 x1 )2 ( y2 y1 )2 (z2 z1 )2 3） 方向角：非零向量与三个坐标轴的正向的夹角 , , 4） 方向余弦： cos r cos r r cos2 cos2 cos2 1 5） 投影： Pr jua a cos ， 其中 为向量 a与u 的夹角。 （二） 数量积，向量积 1、 数量积： a b a b cos 1） a a a 2 2） a b a b 0 的柱面 的柱面 a b ax bx 2、 向量积： c a y b y a b a z bz 大小： a b sin ，方向： a , b , c 符合右手规则 1） a a 0 2） a // b a b 0 i j k a b ax ay az bx by bz 运算律：反交换律 b （三） 曲面及其方程 1、 曲面方程的概念： 2、 旋转曲面： a a b S : f ( x , y , z) 0 yoz 面上曲线 C : f ( y , z) 0， 绕 y 轴旋转一周： 绕 z 轴旋转一周： 3、 柱面： f ( y , f ( x 2 z 2 ) 0 x 2 y 2 , z) 0 F (x , y) 0 表示母线平行于 z 轴，准线为 4、 二次曲面 F ( x , y ) 0 z0 z x椭圆抛物面： 2 x 椭圆抛物面： 2 b 2 2 a 2 1、 一般方程： y x2 x 1） 椭圆锥面： a 2 x2 x 2） 椭球面： a 2 y2 y b 2 y 2 b 2 z2 z z 2 c 2 1 x 2 y 2 旋转椭球面： a 2 a 2 x2 x 3） 单叶双曲面： a 2 z2 z c 2 y 2 b 2 1 z 2 1 c 2 x 2 y 2 4） 双叶双曲面： a 2 b 2 5） a 2 y 2 x 6） 双曲抛物面（马鞍面） ： 2 x 2 y 2 7） 椭圆柱面： a 2 b 2 x 2 y 2 8） 双曲柱面： a 2 b 2 9） 抛物柱面： x 2 ay z 2 1 c 2 z z b 2 1 1 （四） 空间曲线及其方程 F ( x , y , z) 0 G ( x , y , z