西门子s7-200实现电动机点动与自锁混合控制.docxVIP

施教日期一 2018年11月13日星期二 章节与课题 1.4西门子S7-300实现点动与自锁混合控制 课 型新授课 教时2 教学目标 / 了解PLC三种编程语言 /梯形图语言的特点 / 继电逻辑控制电路和PLC控制时的区别 / 电动机启停的PLC控制 , 掌握基本逻辑指令的功能和运用过程 / 简单PLC编程逻辑关系 教学重点： /梯形图的运用 /基本逻辑指令的运用 /简单梯形图的编程 教学难点： / 梯形图编程 教具（工量具）准备: PPT 板书设计: 编程语言 基本逻辑指令 教学后思: 步骤教学内容及过程 步骤 （复 可编程控制器的应用软件是指用户根据自己的控制要求编写的用户程序。由于可编程控 _制器的应用场合是工业现场，它的主要用户是电气技术人员，所以其编程语言，与通用 的计算机相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，又不同于汇编语言，它要满足 ＞易于编写和易于调试的要求，还要考虑现场电气技术人员的接受水平和应用习惯。因此, 可编程控制器通常使用梯形图语言，又叫继电器语言，更有人称之为电工语言。另外, 为满足各种不同形式的编程需要，根据不同的编程器和支持软件，还可以采用指令语句 表、逻辑功能图、顺序功能图、流程图以及高级语言进行编程。 新课讲解置位与复位指令 新课 讲解 在电动机启停控制程序中，如果梯形图中没有自锁常开触点Q4.0,就一直要按着启 动按钮，不能松开，这显然太麻烦，下面学习的指令可以解决这个问题。 位地址 置位指令一~（ S ）：根据RLO的值来决定指定位地址的状态是否需要改变。 RLO是逻辑操作的结果，是状态字的第一位，英文是Result of Logic Operation,^位 存储逻辑指令或比较指令的结果，在逻辑串中，RLO位的状态表示有关信号能流的信息, RLO的状态为“1”，表示有信号能流（通），RLO状态为“0”，表示无信号能流（断）。可 用RLO触发跳转指令。指令执行时，可能改变逻辑操作结果RLO。 如果RLO为“1”，也就是置位指令左边的逻辑运算结果为“1”时，置位指令执行, 使指定位地址的内容为“1”。如果RLO为“0”,也就是置位指令左边的逻辑运算结果为 “0”时，置位指令不执行，使指定位地址内容状态保持不变。位地址可使用存储区I、Q、 M、D和L。置位指令执行后的指定位地址内容为“1”,即使置位指令左边的逻辑运算结 果变为“0”位地址的内容还是为“1”（具有自锁功能，不需要另外自锁触点就可以保持 位地址的内容为“1” ）□只有接通执行复位指令后，位地址的内容才为“0”。 位地址 复位指令、* ）：复位指令使指定位地址的内容为0。如果RLO为“1”，也就 复位指令 是复位指令左边的逻辑运算结果为“1”时，复位指令使指定位地址的内容为“0”。如果 RLO为“0”指定位地址内容状态保持不变。位地址可使用存储区I, Q,M,D和L。也可 复位定时器和计数器。 注意：当置位指令和复位指令同时出现时，如果复位指令在置位指令后，按照扫描 的结果，最终执行的是复位指令，如果置位指令在复位指令后，最终执行的是置位指令。 【例2】 将【例1】的电动机启动停止PLC程序改由置位与复位指令编写，硬件部分和I/O 分配不变，则PLC程序如图4-42所示。 图4-42置位/复位指令PLC程序 A 10.0 S Q4.0 A 10.1 R Q4.0 STL程序。 触发器 在梯形图中RS触发器有置位优先和复位优先两种类型(图4-43)。 (a)置位优先 (b)复位优先 图4-43触发器 置位优先型RS触发器中，R端在S端之上，当两个输入端都为1时，即都接通时, 置位输入最终有效，即执行置位功能，这是因为CPU顺序扫描时，置位端有优先权。S 端输入为” 1二R端输入为“。”时，输出端Q为“1二S端输入为“0”， R端输入 为“1”时，输出端Q为“0”。 复位优先型SR触发器中，S端在R端之上，当1两个输入端都为“1”时，即都接 通时，复位输入最终有效，即执行复位功能，这足是因为CPU顺序扫描时，复位端有优 先权。S端输入为“ 1 ”，R端输入为“0”时，输出端Q为“ 1二S端输入为“0” , R端 输入为“1”时，输出端Q为“0”。 置位优先型RS触发器和复位优先型SR触发器的区别在于S端和R端输入均为“ 1 ” 时SR触发器的输出端Q为“0” , RS触发器的输出端Q为“ 1 ”。 Q端与触发器指令的位地址（??.?）对应存储单元状态一致。存储区可使用I、Q、M、 D和Lo在电动机启停控制程序中，SR触发器复位优先型编程如图4-44所不，当10.0 接通时，Q端为“1”，接通线圈Q4.0。10.1接通时，Q端为“0”，断开线圈Q4.0。位存 储位的状态M0.0与Q端、输出线圈Q4.0状态相同。当1常开触点10.0与