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数控系统的核心是数控装置。随着计算机技术的发展,数控装置性能越来越高,价格越来越低。从外部特征来看,CNC装置是由硬件(通用硬件和专用硬件)和软件(专用)两大部分组成的,软件在硬件的支持下运行,离开软件,硬件便无法工作,二者缺一不可。; CNC装置硬件的层次结构
CNC装置的硬件具有一般计算机的基本结构,还有数控机床所特有的功能模块与接口单元。;2、CNC装置软件的功能结构
从本质特征来看,CNC装置软件是具有实时性和多任务性的专用操作系统,从功能特征来看,该操作系统由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组成。它是CNC系统活的灵魂。其结构框图如图3-2所示。;操作系统; CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。数控装置的功能包括基本功能和选择功能。
基本功能——数控系统基本配置的功能,即必备功能;
选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。
; 1、控制功能
—— CNC装置能控制和能联动控制的进给轴数,它是数控装置的重要性能指标。
CNC的控制轴分有:移动轴(X、Y、Z)和回转轴(A、B、C);
基本轴和附加轴(U、V、W)。
数控车床一般只需X、Z两轴联动控制。数控铣床、钻床以及加工中心等需要三轴控制以及三轴以上联动控制。
联动控制轴数越多,CNC装置功能就越强求,加工的零件越复杂。;2、准备功能(G功能)
—— 指令机床动作方式的功能。
它包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、镜像、固定循环加工、公英制转换、子程序等指令。
;3、 插补功能和固定循环功能
—— 插补功能是数控装置实现零件轮廓(平面或空间)加工轨迹运算的功能。实现插补功能的方法有逐点比较法、数字积分法、直接函数法和双DDA法等
—— 固定循环功能是数控装置实现典型加工循环(如:钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等)的功能;4、进给功能
—— 进给速度的控制功能。
进给速度—— 控制刀具相对工件的运动速度,单位为mm/min。
同步进给速度—— 实现切削速度和进给速度的同步,单位为 mm/r。只有主轴装有位置编码器的机床才能指令同步进给速度
进给倍率(进给修调率)——人工实时修调预先给定的进给速度。使用倍率开关不用修改零件加工程序就可改变进给速度。;5、主轴功能
—— 数控系统的主轴的控制功能。
主轴转速——主轴转速的控制功能,单位为r/min。
恒线速度控制——刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能。该功能主要 用于车削和磨削加工中,使工件端面质量提高。
主轴修调率——人工实时修调预先设定的主轴转速。
主轴准停——该功能使主轴在径向的某一位置准确停止。加工中心必须有主轴准停功能,主轴准停后实施卸刀和装刀动作。
; 6、辅助功能(M功能)
—— 用于指令机床辅助操作的功能。
主要用于指定主轴的正转、反转、停止、冷却泵的打开和关闭、换刀等动作。;7、刀具管理功能
——实现对刀具几何尺寸和寿命的管理功能。
刀具几何尺寸(半径和长度),供刀具补偿功能使用;
刀具寿命是指时间寿命,当刀具寿命到期时,CNC系统将提示用户更换刀具;
CNC装置都具有刀具号(T)管理功能,用于标识刀库中的刀具和自动选择加工刀具。;8、补偿功能
刀具半径和长度补偿功能: 实现按零件轮廓编制的程序控制刀具中心轨迹的功能。
传动链误差:包括螺距误差补偿和反向间隙误差补偿功能。
非线性误差补偿功能:对诸如热变形、静态弹性变形、空间误差以及由刀具磨损所引起的加工误差等,采用AI、专家系统等新技术进行建模,利用模型实施在线补偿。
CNC装置采用补偿功能可以把这些补偿量输入到其内部储存器,在控制机床进给时按一定的计算方法将这些补偿量补上。; 9、 人机对话功能
在CNC装置中这类功能有:
菜单结构操作界面;
零件加工程序的编辑环境;
系统和机床参数、状态、故障信息的显示、查询或修改画面等。;10、自诊断功能
—— CNC自动实现故障预报和故障定位的功能。
CNC装置中安装了各种诊断程序,这些程序可以嵌入其它功能程序中,在CNC装置运行过程中进行检查和诊断。;11、通讯功能
—— CNC与外界进行信息和数据交换的功能
通讯功能主要完成上级计算机与CNC装置之间的数据和命令传送。;第二节 CNC装置的硬件结构;一、分类:
(一)、单微处理机结构的数控装置
整个CNC装置只有一个CPU,它集中控制和管理整个系统资源,通过分时处理的方式来实现各种NC功能。该CPU既要对键盘输入和CRT显示处理,又要进行译码、刀补计算以及插补等实时处理,这样进给速度显然受到影响。;(二)、多微处理机结构
CNC装置中有两个或两个以上的CPU,即系统中的某些功能模块自身也带有CPU,根据部件间的相互关系又可将其分为:
1、多主结构:系统中有两个或两个以上带CPU的模
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