(完整word版)2019春哈工大机械原理大作业凸轮21.doc

必會ft亲乂摩 机械虑理大作业二 题 目直动从动件盘形凸轮机构设计 专 业 学 号 学 生 指导教师 1.题目(21) 设计如图1所示直动从动件盘形凸轮机构。其原始参数见表1。  表1 行程(mm) 升程运动 角(°) 升程运动规 律 升程许 用压力角 (° ) 回程运动 角(°) 回程运动规 律 回程许 用乐力角 (°) 远休止 角(° 近休止 角(°) 40 90 正弦加速度 30 50 4-5-6-7多项式 60 100 120 推程运动规律方程(正弦加速度): 位移方程 速度方程 加速度方程 2nha)2 (2口 \ a = ^-sin(^(pj, 0 p #0 回程运动规律方程(4-5-6-7多项式)： 位移方程 宁)1 % x (¥『+ 2。x (于) 00 + 赵 ^) /0 + + #0 速度方程 ha)L 140x^-^-^3 - 420 x (P ~^0 ~玄弋 * +420X *0 @0 + ®s S(P S % + 4s + % 0(； 5 -140X 加速度方程 （…潇2（十） 3 - 1680 X (炉一卞一° + 2100 X (- % I 9。+ 咒 S ＜。0 + 巴 + 丸中.5 推程运动角；5 远休止备；如 回程运动角。 罟j卄佇口 2.计算流程框 3.计算程序清单(MATLAB) ⑴从动件位移、速度、加速度线图 %基本参数 plu0 = 90*pi/180; phis = 100*pi/180; pluOO = 50*pi/180, phiss = 120*pi/180; h = 40; omega = 10; %从动件位移、速度、加速度线图 t = 0:pi/5000:pi/5; phi = omega *t; s = zeros( 1 ,length(plii)); for i=l:length(phi) if (0 = plii(i) phi(i) = phiO) s(i) = h*(phi(i)/phiO-( 1 /(2*pi))*sin(2*pi*phi (i)/phiO)); elseif (phiO phi(i) plii(i) = phiO+ph⑸ s(i) = s(i-l); elseif (phiO+phis phi(i) phi(i) = phiO+pliis+phiOO) s(i) = h*(l-35*((phi(i)-phiO-pliis)/pliiOO)A4+84*((phi(i)-phiO-phis)/phiOO)A5- 70*((phi (i)-phiO-phis)/phiOO)A64-2O*((phi(i)-phiO-phis)/phiOO)A7); else s(i) = s(i-l); end end v = diff(s)./diff(t); tl = zeros(l,length(t)-l); for i=l :length(t)-1 tl(i) = t(i)； end a = diff(v)./diff(tl); t2 = zeros( 1 ,length(t)-2); for i=l:length(t)-2 t2(i) = t(i)； end figure ⑴； plot(omega*t,s); title(位移?； set(gca,*XTick\0:pi/2:2*pi); set(gca；XTicklaber,{,O\,7i/2VJi,；37i/2,；27r,}); figiue(2); plot(omega*tl,v); title(速度 sct(gca/XTick\0:pi/2:2*pi); set(gca,XTicklabeT,{O5/2；Fy37i/2T27f}); figure ⑶； plot(omega*t2,a); title(加速度，)； set(gca,XTick*,0:pi/2:2*pi); set(gca,XTicklabel；{O,F/2；FT37i/2丁2疋}); (2)ds/d(p-s线图及基圆半径和偏距的确定 %ds/d(p・s线图 ds=diff(s); dphi=difl(plii); d = ds./dplii; si = zeros(l Jength(phi)-l); for i=l:length(phi)-l sl(i) = s(i); figiue(4); plot(d,sl)； hold on; kl = tan(pi/2 ・ 30*pi/180); k2 = -tan(pi/2 - 60*pi/180); ylmiii = O; y2min = 0; for i=l:length(phi)-l if(d(i)0) if (-kl*d(i)+sl(i)