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- 2021-10-18 发布于天津
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一、 实验目的
深刻理解连续时间系统的系统函数在分析连续系统的时域特性、频域特性及稳定性中的重要 作用及意义,掌握根据系统函数的零极点设计简单的滤波器的方法。掌握利用MATLAB分析 连续系统的时域响应、频响特性和零极点的基本方法。
二、 实验原理
MATLAB提供了许多可用于分析线性时不变连续系统的函数,主要包含有系统函数、系统时 域响应、系统频域响应等分析函数。
连续系统的时域响应
连续时间LTI系统可用如下的线性常系数微分方程来描述:
+ + - (,)+ %(,)=々次“)。)+如 + - +
已知输入信号x(t)以及系统初始状态火0-),y(0-),…,尹-“(0-),就可以求出系统的响应。
MATLAB提供了微分方程的数值计算的函数,可以计算上述〃阶微分方程描述的连续系统的 响应,包括系统的单位冲激响应、单位阶跃响应、零输入响应、零状态响应和完全响应。
在调用MATLAB函数时,需要利用连续系统对应的系数函数。对微分方程进行Laplace变换 即可得系统函数:
H(、_ Is) _如*+蠕*-+…+ /” + bo
n /
X (s) ansn + an_{sn~ +?■■+cils + a0
在MATLAB中可使用向量和向量分别保存分母多项式和分子多项式的系数:
=[%,,…,弓,( = [々“_],? )]
这些系数均按S的降慕直至50排列。
连续系统的单位冲激
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