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12月2日习题课局部内容 December 4, 20XX 1矩阵 1.1 n阶矩阵的行列式 几个公式： KI = HT| \kA\ = kn\A\, 这里可以是负数 \AB\ = |A| - |B|, 注意 |A +可黄 |A| + |8| 矩阵的逆 A可逆＜=＞ |A|黄0,此时A~ =志A*,其中 人11人2|… An\ A[2 人22 …2 注意A”的位置 注意A”的位置 初等矩阵 三种初等矩阵对应三种初等行（列）变换 左乘A n对A做初等行变换 右乘A =＞对人做初等列变换 定理 A可逆—A可以表示成一些初等矩阵的乘积 应用：习题三50题（这个结论挺重要的） 求矩阵的逆45题 求解矩阵方程46题 2 向量空间 一些概念 内积:o^p = a\b\ +。2人2 + ? ? ? + a〃bn 长度：||a|| = 乂7以 单位向量：||a|| = 1 任意向量心煮一定是单位向量 正交：（丫邛-0 正交矩阵 定义 QTQ = E or QQT = E 性质 Q为正交矩阵= Q的行列式为1或-1 。为正交矩阵= 2T = qt —。的各列向量两两正交且长度为1 将线性无关向量组单位正交化 步骤 施密特正交化：得到一组与原向量组等价的正交向量时,时???，时; 单位化：令玷=/|同|,，= l,2,...，s ?…，必｝即为所求的正交单位向量组 例题：习题四25题 3矩阵的特征值与特征向量 根本概念 定义A为〃阶矩阵，假设存在非零〃维列向量奁使得人”=和°,那么称山）为A的一个特征 值，奁为A的属于山）的特征向量。 注意山）可以为0,但特征向量奁是非零的。 特征矩阵：AE-A 特征多项式：/（/I） = \AE-A\ 特征方程：|/IE — A| = O 例题：习题五3,8,10 性质 /I] + 七 + ? ? ? + 右=们 I +。22 + ? ? ? +。冲, 人1 ?七 /侦=|A| 例题：习题五9 特征值和特征向量的求解 求解特征方程\AE-A\ = O 对于每个/虹求(AqE - A)x = 0的根底解系 属于山)的全部特征向量为 ]〃]+??? +稣斗1, k[,?…，k〃r为不全为零的任意数 例题求3阶方阵 1 -2 0 A= -2 2 -2 0 -2 -3 的全部特征值与特征向量。 相似矩阵 定义A?B —＞存在可逆矩阵U,使得B= U~lAU. 性质(列出比拟重要的几点) 相似矩阵的行列式相等； 相似矩阵有相同的特征多项式，所以有相同的特征值： 相似矩阵的秩相同； A相似于一个对角矩阵时，称人可对角化 A可对角化—人有〃个线性无关的特征向量，此时 人1 D= U~lAU = , U =[街，???，％ %为属于?的特征向量 根据上面的性质,rank(A)=rank(D),即当人可对角化时，rank(A)= A的非零特征值的个数. 例题：作业的补充题 实对称矩阵的对南化 实对称矩阵的性质 特征值均为实数； 属于不同特征值的特征向量相互正交（普通矩阵只能是线性无关） 重数为k的特征值恰好有k个线性无关的特征向量 总结：一定存在正交矩阵使得qtaq = q-1aq为对角阵。 实对称矩阵对角化的过程：书上183的总结以及后面的例题写得很详细了?比普通 矩阵多了将属于同一特征值的特征向量的正交化，以及所有特征向量单位化的过程 另一类问题：特征值和局部特征向量求矩阵A 主要利用三点： ,【］???】=|人|,由此或其他方式得到A的全部特征值； 属于不同特征值的特征向量正交，由此求出未知的特征向量（组）. 将特征向量单位正交化，写出正交矩阵Q, A = QDQ1. 例题：3阶实对称矩阵4的行列式|A| = 0, A有特征值由=为=6为二重的，且属 于A\ = ^2 = 6的两个线性无关的特征向量为71 = （1,1,0）丁, 〃2 = （2,1,1）丁, （1） 求人的另一个特征值及对应的特征向量； （2） 利用正交矩阵。求4 思路：（1）由A\A2^3 = |A| = 0 =＞人3 = 0. =（由，工2,工3）丁与〃1,化都正交： \ 1 Xi + X2 = 0 j = 〃3 = -1 |2xi + 互 + X3 = 0 -1 （2）将〃1,〃2正交化得到01,#2,再将。1血53单位化得到。1,。2,口3, Q =［奁I。2,奁3】， 6 4 2 、 2 A = Q 6 QT = 2 4 -2 0 7 、2 -2 4 /