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* 2021/10/15 * 2021/10/15 （1） （2） （3） * 2021/10/15 的极点位置与 波形的示意图 * 2021/10/15 * 2021/10/15 根据前面讨论,可得如下结论: （1）若H(z)的全部极点位于单位圆内,则该系统一定是稳定的; （2）若H(z)有一阶极点（实极点或共轭极点）位于单位圆上,且单位圆外无极点,则该系统是临界稳定的; （3）若H(z)的极点只要有一个位于单位圆外,或在单位圆上有重极点,则该系统一定是不稳定的; * 2021/10/15 * 2021/10/15 例： 已知某连续时间信号 的傅立叶变换为 按照取样间隔T＝1对其进行取样， 得到离散时间序列 ，求序列 的Z变换。 * 2021/10/15 第六章:离散时间信号与系统的z域分析 6.1 Z变换 6.4 Z反变换 6.2 常用序列的Z变换 6.3 Z变换的性质 6.5 Z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 6.6 离散时间系统的Z域分析 * 2021/10/15 与连续系统类似,离散系统也可用变换域法 进行分析。 差分方程 Z变换 代数方程 * 2021/10/15 6.1 Z变换 一、Z变换的定义 1、 由抽样信号的拉氏变换引出z变换定义。 * 2021/10/15 * 2021/10/15 * 2021/10/15 * 2021/10/15 * 2021/10/15 * 2021/10/15 右边序列 左边序列 * 2021/10/15 是一有限项级数。 * 2021/10/15 * 2021/10/15 或把以上关系简记为: * 2021/10/15 6.2 常用序列的Z变换 见教材P226 6.3 Z变换的性质 见教材P227 * 2021/10/15 一、幂级数展开法(长除法） 如果z变换F(z)能表示成幂级数的形式， 则 可以直接看出序列f(k)是 的系数， 6.4 Z反变换 * 2021/10/15 解: 由收敛域知f(k)是右边序列 * 2021/10/15 * 2021/10/15 F(z)有单极点 F(z)有重极点 F(z)有共轭单极点 见教材P232－235 * 2021/10/15 * 2021/10/15 Z变换和拉氏变换的关系还可以由两者在z平面和s平面的对应关系来说明。 6.5 Z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 一、 z变换与拉氏变换的关系 * 2021/10/15 * 2021/10/15 二、 z变换与傅氏变换的关系 抽样信号的傅氏变换 * 2021/10/15 * 2021/10/15 6.6 离散时间系统的Z域分析 系统函数H(z) * 2021/10/15 * 2021/10/15 * 2021/10/15 * 2021/10/15 系统函数H（z）只与系统的结构、参数有关,反映了系统的自身特性。 * 2021/10/15 单位样值响应与系统函数是一对z变换对。 * 2021/10/15