2025年无人机驾驶员执照感知-避让系统维护与校准专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照感知避让系统维护与校准专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照感知避让系统维护与校准专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照感知避让系统维护与校准专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机感知避让系统中的激光雷达（LiDAR）主要用于探测哪种类型的障碍物？

A、静态建筑物

B、动态飞行器

C、电线杆

D、以上所有类型

【答案】D

【解析】正确答案是D。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，能够精确探测

静态和动态障碍物，包括建筑物、飞行器和电线杆等。知识点：激光雷达的多功能探测

能力。易错点：误认为激光雷达只能探测静态障碍物。

2、校准无人机视觉传感器时，通常使用哪种标定板？

A、白色平板

B、棋盘格标定板

C、黑色平板

D、彩色平板

【答案】B

【解析】正确答案是B。棋盘格标定板因其高对比度的角点特征，常用于视觉传感

器的校准，以确保图像畸变校正的准确性。知识点：视觉传感器校准工具。易错点：混

淆不同标定板的用途。

3、无人机避让系统中的毫米波雷达在雨雾天气中的表现如何？

A、性能显著下降

B、完全失效

C、性能基本不受影响

D、性能略有提升

【答案】C

【解析】正确答案是C。毫米波雷达具有较强的穿透能力，在雨雾天气中性能基本

不受影响，适合恶劣环境下的避让任务。知识点：毫米波雷达的环境适应性。易错点：

误认为所有传感器在恶劣天气中都会失效。

4、维护无人机感知避让系统时，以下哪项操作是错误的？

A、定期清洁传感器镜头

B、使用酒精擦拭传感器表面

2025年无人机驾驶员执照感知避让系统维护与校准专题试卷及解析2

C、检查传感器固定螺丝

D、更新系统固件

【答案】B

【解析】正确答案是B。酒精可能腐蚀传感器表面涂层，应使用专用清洁剂或柔软

布料擦拭。知识点：传感器维护注意事项。易错点：忽略清洁剂对传感器的潜在损害。

5、无人机避让系统校准的频率通常取决于什么？

A、飞行时间

B、环境温度

C、制造商建议

D、飞行高度

【答案】C

【解析】正确答案是C。校准频率通常由制造商根据传感器特性和使用场景制定，用

户应遵循官方建议。知识点：校准频率的确定依据。易错点：误认为飞行时间是唯一决

定因素。

6、视觉传感器在强光环境下可能出现什么问题？

A、图像过曝

B、探测距离缩短

C、数据传输延迟

D、传感器过热

【答案】A

【解析】正确答案是A。强光会导致图像过曝，影响障碍物识别的准确性。知识点：

视觉传感器的环境限制。易错点：混淆强光与高温对传感器的影响。

7、无人机避让系统中的超声波传感器主要用于探测哪种距离的障碍物？

A、远距离（50米）

B、中距离（1050米）

C、近距离（100米）

【答案】C

【解析】正确答案是C。超声波传感器适用于近距离障碍物探测，常用于低空飞行

或着陆时的避让。知识点：超声波传感器的探测范围。易错点：误认为超声波传感器适

用于远距离探测。

8、校准无人机惯性测量单元（IMU）时，通常需要确保无人机处于什么状态？

A、飞行中

B、水平静止

C、倾斜状态

D、高速运动

2025年无人机驾驶员执照感知避让系统维护与校准专题试卷及解析3

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU校准需要无人机处于水平静止状态，以确保加速度计

和陀螺仪的基准准确性。知识点：IMU校准条件。易错点：忽略校准时的环境要求。

9、无人机避让系统中的红外传感器在夜间探测效果如何？

A、完全失效

B、效果显著提升

C、效果基本不变

D、效果略有下降

【答案】B

【解