安川l7变频器调试指导(钱工经验) (1).docxVIP

安川L7变频器调试指导（钱工经验）（20XX-12-09 22:33:28） 瓯示签：数字量自学习铭牌17 12 it 一.参数设置（以下参数在调试工作中是必须掌握的） 1-环境设定： AI-（M）=0语言选择：英文 A 10=2参数的存取等级：ADVANCED.可以修改所有的参数 A 14）2=3控制模式：闭坏矢虽控制（2是开环矢堂控制；6是带PG的PM矢星） A 1-03=0初始化2220 （2线制的初始化，出厂设定） 应用参数： BI-0l = l选择频率指令：控制路端子 （设0为数字操作器） Bl-02=l选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器） B 1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止,停车时输出接触器会拉弧） 调整参数： C1-（）1=O加速时间（数字珀约为2.5） 0-02=0减速时间（数字鱼约为2.5） C2-01=0加速升始S （数字量约为2.0） C2?O3=O减速开始S （数字量约为0.8） C2-04M）被速完成S （数字星约为L0） C2-O5=O低于平层速度的S C5-O1=3速度环比例增益1 速度环积分增益1 C5-O3=3速度环比例增益2 速度环积分增益2 C5-07 =2 ASR切换频率 C5-09=3速度环比例增益3 速度环积分增益3 C6-02=3裁波频率8KHZ 设2是（5KHZ） C6?03=8KHZ载波频率上限 C6-09=0 旋转型自学习栽波频率选择（0=5KHZ;l=C6-03） C6-IOI 停止型自学习载波频率选择（O=O.5KHZ;I = IKHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ） 指令参数： dl4）l=0HZ（异步）0% （同步）等速 d1-O2=5HZ （异步）10% （同步）检修半速 dM）3=2HZ （异步）4% （同步）再平层速度 dl-04=3HZ （异步）6% （同步〉爬行速度（数字量） （11-05=10 （异步） 20% （同步）检修速度（数字星〉 d 1-06=30 （异步） 60% （同步）单层速度（数字量） 11-07=40 （异步） 80% （同步）双层速度（数字量〉 d 1-08=50 （异步） 100% （同步）多层速度（数字最〉 电机参数： El?（）l=3）输入电压设定 E1V4=50最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） EI-05=380电机最高电压 E14）6=5（）基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） 异步电机参数： R24）I = 电机额定电流（根据电机铭牌设） E2-O2= 电机额定消差0整定得出） E2.O3= 电机空教电流（自整定得出〉 E24M= 电机极数（根据电机铭牌设） E2?O5= 电机线间电阻 自整定得出〉 E2-07= 电机铁心饱和系数1 （自整定得出） E2.O8 二 电机铁心饱和系数2（自整定得出） E24)9= 电机的机械损耗（自整定得出） 同步电机参数: E5-O2 电机额定容量 KW 根据电机铭牌设 E5O3 电机额定电流? 根据电机铭牌设 E5-(M 电机极数 * 根据电机铭牌设 E5-O5 电机电枢电阻 自整定得出 E54）6 电机d轴电感 自整定得出 E5O7 电机q轴电感 自整定得出（但需手动设置为E54J6的至倍，否那么超 过70%负载时上行会报DEV故障） E5-O9 电机感应电压系数 自整定得出 E5-1I PG原点脉冲补偿址 自整定得出 选件参数： Fl-01= PG参数 Fl-06=l PG输出分频比 Fl-10=20% 选择端子功能： HI-01=24 HI^)2=8 14) S4端子的功能 基极封锁 H 1-03=3 S5端子的功能 多段速1 HI-04=4 S6端子的功能 多段速2 Hi 4)5=5 S7端子的功能 多段速3 H2-0l=40 H2-02=41 H2-03=6 H3-()l=0 (K10V (速度) H3?O2=IOO%模拟给定Al增益 H34)3=0 模拟给定Al偏置 113-05=14 力矩补偿AI-14B卡CH3选择)端子是TC3和TC4 (0V) H3-09=14 CH2功能(和H3-05任?个定义为14) H3-1OI00 增益 H3-ll=0 骗置 H3-15=0 端了 Al功能选择，()：频率指令；1：转矩补偿。(如果加了 AL14B卡，A1端 子无效?自动选择CHI有效，端子是TCI和TC4 (0V)) ? (AI-I4B 卡 TCI — I (速度)TCI—2 (预负载)TC1—4 (0V) ? 保护功能： L3?04=01空载上行无减速 L7-O1=2(X)正转力矩限制 L7-02=200反转力矩限制 L7-O3=2OO正转再生力炬限制 L7-(M=2(X)反转再生力矩限制 启动电流N8 N8-35=