机械设计第9章.pptx

第 9 章 齿轮传动§10-1概述1平行轴齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动按轴的布置分§1 概 述　齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，其应用范围十分广泛。1. 特点：1）工作可靠，寿命长；这也是齿轮传动获得广泛应用的原因之一。2）传动比恒定；　优点可达99％，在常用的机械传动中，其效率最高。3）效率高；　4）结构紧凑；　在相同条件下，齿轮传动所需的空间一般较小。5）适用性广。1）制造及安装精度要求高；缺点2）成本高。2. 类型（圆柱齿轮）（锥齿轮）圆锥齿轮传动内啮合齿轮传动人字齿轮传动斜齿轮传动直齿轮传动　斜齿轮传动　人字齿轮传动　渐开线齿轮摆线齿轮圆弧齿轮按齿向分：按齿廓分：闭式传动按工作条件分：开式传动软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS）按齿面硬度分：硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS）3. 基本要求：1）传动平稳：即要求瞬时传动比i恒定。2）足够的承载能力：即要求在预期的使用期限内不失效。刀具移远刀具移近正变位负变位§2 齿轮传动的主要参数 主要参数齿数比u： ， 减速传动u=i，增速传动u=1/i。变位：齿 根 变 厚齿 根 变 薄精度等级的选择：规定了1~12个等级；每个精度等级公差分成三个组。据传动的用途、使用条件、传动功率、圆周速度等进行选择；第一公差组：－－控制运动的准确性。齿轮精度分为：第二公差组：－－控制传动的平稳性。第三公差组：－－控制载荷分布的均匀性。§3齿轮传动的失效形式 典型机械零件设计思路：分析失效现象→失效机理（原因、后果、措施）→设计准则→建立简化力学模型→强度计算→主要参数尺寸→结构设计。轮齿折断齿面损伤②整体折断现象：①局部折断齿轮的失效发生在轮齿，其它部分很少失效。齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀）齿面胶合齿面磨粒磨损齿面塑性流动失效形式一、轮齿折断常发生于闭式硬齿面或开式传动中。σσ13t2t齿双侧受载(1主动)齿单侧受载位置：均始于齿根受拉应力一侧。原因： 疲劳折断① 轮齿受多次重复弯曲应力作用，齿根受拉一侧产生疲劳裂纹。齿根弯曲应力最大σF＞[σF]② 齿根应力集中(形状突变、刀痕等)，加速裂纹扩展→折断 过载折断 受冲击载荷或短时过载作用，突然折断，尤其见于脆性材料（淬火钢、铸钢）齿轮。后果：传动失效齿宽b较小时，载荷易均布齿宽b较大时，易偏载——载荷集中在齿一端齿根厚度↑↑抗弯强度↓应力集中改善载荷分布——整体折断直齿轮斜齿轮：接触线倾斜——局部折断改善措施：1）d一定时，z↓，m↑；2）正变位；3）提高齿面硬度(HB↑)→[σF] ↑；4）↑齿根过渡圆角半径；5）↓表面粗糙度，↓加工损伤；6）↑轮齿精度；7）↑支承刚度。轮齿折断现象：节线靠近齿根部位出现麻点状小坑。脉动循环应力二、齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀）常出现在润滑良好的闭式软齿面传动中。原因：σH＞[σH]1）齿面受多次交变应力作用，产生接触疲劳裂纹；2）节线处常为单齿啮合，接触应力大；3）节线处为纯滚动，靠近节线附近滑动速度小，油膜不易形成， 摩擦力大，易产生裂纹。4）润滑油进入裂缝，形成封闭高压油腔，楔挤作用使裂纹扩展。 （油粘度越小，裂纹扩展越快）点蚀实例传动失效软齿面齿轮：收敛性点蚀，相当于跑合； 跑合后，若σH仍大于[σH]，则成为扩展性点蚀。↑接触强度后果：齿廓表面破坏，振动↑，噪音↑，传动不平稳 接触面↓，承载能力↓硬齿面齿轮：点蚀一旦形成就扩展，直至齿面完全破坏。 ——扩展性点蚀开式传动：无点蚀（∵v磨损v点蚀）改善措施：1）HB↑——[σH] ↑2）↑ρ（综合曲率半径）(↑d1、↑xΣ)3）↓表面粗糙度，↑加工精度4）↑润滑油粘度现象：齿面沿滑动方向粘焊、撕脱，形成沟痕。三、齿面胶合——严重的粘着磨损原因：高速重载——v↑,Δt ↑,油η↓,油膜破坏,表面金属直接接触， 融焊→相对运动→撕裂、沟痕。低速重载——P↑、v ↓，不易形成油膜→冷胶合。后果：引起强烈的磨损和发热，传动不平稳，导致齿轮报废。改善措施：1）采用抗胶合性能好的齿轮材料对。2）采用极压润滑油。3）↓表面粗糙度，↑HB。4）材料相同时， (HB)小=(HB)大+(25～50) 。5）↓m→↓齿面h→↓齿面vs（必须满足σF）。6）角度变位齿轮，↓啮合开始和终了时的vs。7）修缘齿，修去一部分齿顶，使vs大的齿顶不起作用。现象：金属表面材料不断减小四、齿面磨粒磨损常发生于开式齿轮传动。原因：相对滑动+硬颗粒(灰尘、金属屑末等) 润滑不良+表面粗糙。后果：正确齿形被破坏、传动不平稳, 齿厚减薄、抗弯能力↓→折断改善措施：闭式：1）↑HB,选用耐磨材料;2）↓表面粗糙度;3）↓滑动系数;4）润滑油的清洁;开式：5）加防尘罩。主动轮1：齿面相对滑动速度方向vs指向节线，所以Ff背离节线，塑变后在齿面节线处产生凹