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《自动控制原理》期末考试试卷 一、选择题： 1. 采用负反馈形式连接后，则（ D ） A 、一定能使闭环系统稳定 B 、系统动态性能一定会提高 C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D 、需要调整系统的结构参数， 才能改善系统性能 2 ．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ A ） A 、增加开环极点 B 、在积分环节外加单位负反馈 C 、增加开环零点 D