机械视觉类型软件范例.pptx

機械視覺林 宸 生逢甲大學自動控制工程研究所SAW TOOTH檢測EYE TRACKERLASER SPOT檢測LCD檢測PCB檢測PARTICLE檢測實例一用於液晶顯示器微粒墊片計數之模糊化機器視覺系統研究Using Fuzzifier in Machine Vision System for LCD Spacers Counting研究背景與動機 液晶顯示器（Liquid Crystal Display：LCD）在約1970年代左右，便已經可作為生活上之應用，諸如電子計算器、電子手錶、汽車上的電子鐘、以及一些工業儀器之圖形數字之顯示，液晶顯示器基本上擁有許多優異的特性，例如薄型、重量輕、低電壓驅動、消耗功率低、攜帶方便等優點，因此目前LCD也被廣泛的運用且有逐漸取代映像管(CRT)式顯示器的趨勢，因此提昇液晶顯示器的生產速度以及產品品質，已成為液顯示器製造廠商的當務之急。工業界促進產業升級的過程中，研究發展生產自動化成為首項要務，然而藉著數位影像處理技術的發展，機器視覺的應用範圍變的更寬廣，而機器視覺是一項集合電子、光學、機械、控制等整合性的技術，而目前數位影像處理配合機器視覺系統，已被廣泛的利用來作為生產線上自動量測的重要工具，以提昇生產品質與生產效率。本研究的實際效能1.降低人工成本，同時減少熟練人員的訓練。2.避免人力從事機械化的工作，使人員有較高的創作能力。3.加快生產線檢測速度，降低生產成本。4.提昇檢測準確度，改善產品品質。5.可藉著統計檢測參數，診斷、修正生產線上系統。研究方法及範圍1.如何在生產線中架構一套影像擷取系統，而不改變原生產線架構。2.利用群化理論分離在不同型號下，產生光罩不同明暗度的微粒墊片與背景。3.利用模糊理論發展浮動閥值之自動擷取演算法。4.發展正確計數微粒墊片的演算法。5.檢出過分重疊或群聚的微粒墊片。6.統計分析同一片光罩上的微粒墊片的分佈密度。7.加快演算法過程，以配合生產線速度。微粒墊片自動檢測之基本架構生產線上硬體架構圖實際光罩圖影像分析程式方塊圖區別遮罩設計群化概念使用區別函數閥值選擇範圍閥值=137區別遮罩的大小與準確度的關係使用4×4區別遮罩的結果使用15×15區別遮罩的結果計數遮罩膨脹遮罩膨脹方式區別遮罩實驗結果計數與膨脹遮罩實驗組合固化.小切割 灌液晶封口.固化清洗.目檢.電測.清洗貼偏光片.終檢包裝.入庫結論1.利用群化理論的方法，在對於微粒墊片的影像中，可輕易的判斷出微粒墊片是否存在。2. 用9*9區別遮罩對小範圍的影像作處理，較不易受到漸層光場以及不同灰階背景的影響。3.藉著基本的單直輸入輸出的方式，利用模糊演算方法來得到浮動的閥值，以分離微粒 墊片及背景，此法可以應付生產線上不同型號的液晶顯示器，以及顯示光罩上不同的 圖案、檢測環境光場的變化、雜訊等等，使得我們的檢測系統更具強健性。4.使用計數遮罩與膨脹遮罩的配合，可大大的提高計數的準確度，由實驗證明我們可以 得到百分之九十七以上的準確度。5.固定顯微攝影鏡頭的倍率對於計數的準確度有著關鍵的影響，在利用印刷過單位面 積圖形的玻璃定位檢測的範圍後之後，需將此時的鏡頭倍率加以固定，以避免不確 定的倍率，影響了我們的檢測範圍，如此將會發生計數不準確的現象。6.此系統確實加速了生產線的檢測速度，較以往的人工檢測快了十倍左右的速度，故 十分適用於生產線上的檢測。參考文獻[1] 林宸生，邱創乾，陳德請，“數位信號處理實務入門”，高力圖書，1996.[2] 松本正一，“液晶之基礎與應用”，國立編譯館，1997。[3] 林宸生，“數位信號-影像與語音處理”，全華書局，1997。[4] 陳連春，“LCD彩色液晶顯示器原理與技術”，建興書局，1992。[5] R. S. CHANG, Y. J. HU, C. S. LIN, Digital Image Processing for Detecting Crack Growths Using a Caustic Method , Proc.Natl.Sci. Counc.ROC, March, pp.614-624, 1994.[6] Andrew Gee, Roberto Cipolla, Fast visual tracking by temporal consensus , Elsevier Science, Vol. 14, pp.105-114, 1996.[7] C. S. Lin, R. S. Chang, Digital image processing for evaluating the characteristics of the microstructure of a holographic plate, Optics Laser Technolo