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运动(yùndòng)副约束(简单) 第六十二页，共93页。 运动(yùndòng)副约束（简单） 第六十三页，共93页。 运动(yùndòng)副约束（复杂） 螺旋副：限制(xiànzhì)3个移动，2个转动。 常配合一个移动副使用。 第六十四页，共93页。 运动(yùndòng)副约束（复杂） 关联副：常用于关联转动(zhuàn dòng)副和移动副。 关联转动副（链传动） 也可把转动与移动关联起来(qǐ lái) （齿轮齿条） 第六十五页，共93页。 关联(guānlián)移动副（链传动） 关联(guānlián)转动副（涡轮蜗杆） 第六十六页，共93页。 齿轮副（齿轮—齿轮、齿轮—齿条）：２个运动副，３个零件(línɡ jiàn)和一个速度标记点组成。 两个运动副的第二个物体(wùtǐ)（机体）必须相同； 标记点必须在第二个物体(wùtǐ)上,即在机体上； 标记点的Z轴必须指向运动方向； 直 齿 轮 传 动 第六十七页，共93页。 齿轮(chǐlún)齿条传动 第六十八页，共93页。 基本约束(施加如下约束，就会在相关(xiāngguān)part上产生两个marker，这些约束即对这两个marker 产生相应约束) 第六十九页，共93页。 凸轮(tūlún)副 点线凸轮：定义(dìngyì)一个点线约束，限制固定在一个零件上的点沿着另一个零件上的曲线运动。 线线凸轮：定义一个线线约束，限制固定在一个零件(línɡ jiàn)上的曲线始终与另 一个零件(línɡ jiàn)上的曲线保持接触。 注意：1、建模时，一定要保证点线接触或者线 线接触，否则分析失败！ 2、所建曲线必须要与某个零件固结！ 第七十页，共93页。 凸轮(tūlún) Point-Curve点线凸轮： 添加时，先选择从动件上的一个marker点，然后(ránhòu)在选择凸轮的轮廓曲线。而凸轮的轮廓曲线也有两种，curve和edge具体选择那种要根据实际情况来定。 Curve-Curve线线凸轮： 添加时先选择从动件上的一条曲线，然后(ránhòu)再选择凸轮的轮廓曲线。选择曲线时first和second也有两种情况curve和edge 具体选择那种也是根据情况来定。 第七十一页，共93页。 凸轮(tūlún)副 注意事项： 1、使用尽量多的点定义(dìngyì)曲线； 2、尽可能使用封闭曲线； 3、所定义(dìngyì)的凸轮曲线应该包括凸轮的全部运动范围； 4、避免将接触点的初始位置定一在曲线端点附近； 5、避免两个凸轮曲线产生两个接触点 6、可以使用一条曲线定义(dìngyì)多个凸轮机构 7、使用凸轮机构容易产生多余约束 第七十二页，共93页。 凸轮(tūlún)副 点线凸轮(tūlún) 第七十三页，共93页。 线线凸轮(tūlún) 第七十四页，共93页。 约束(yuēshù)驱动与函数 添加驱动 在约束上定义(dìngyì)驱动 函数 第七十五页，共93页。 第七十六页，共93页。 第七十七页，共93页。 第七十八页，共93页。 第七十九页，共93页。 第八十页，共93页。 第八十一页，共93页。 可包含(bāohán)多个MODEL 只包含(bāohán)一个MODEL 第八十二页，共93页。 第八十三页，共93页。 第八十四页，共93页。 举例(jǔ lì) 第八十五页，共93页。 运动(yùndòng)约束 运动(yùndòng)副运动(yùndòng) 移动 转动 点运动(yùndòng) 单向点运动(yùndòng)：两个零件沿一个方向相对运动(yùndòng) 一般点运动(yùndòng)：定义3个方向的运动(yùndòng)，包括3个移动和3个转动。 第八十六页，共93页。 施加(shījiā)力 作用力 单向力/力矩 力/力矩矢量(shǐliàng) 组合作用力 柔性作用力 轴套力、拉压弹簧 扭转弹簧、无质量梁、力场 第八十七页，共93页。 虚拟(xūnǐ)样机模型检验 仿真输出设置(shèzhì) 添加传感器 样机模型仿真 仿真动画播放 第八十八页，共93页。 仿真(fǎnɡ zhēn)输出设置 默认两种类型的仿真分析结果 模型对象特性(tèxìng)：关于零件、力和约束的基本信息。如零件质心位置和速度，力和约束等 结果数据系列：计算的一系列变量数据状态量。 对象测量 仿真过程中的跟踪数据 ，测量各对象几乎所有的特性(tèxìng)，例如弹簧力的大小、零件间的距离和角度 输出请求 输出对象的位移、速