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— PAGE \* Arabic 1 — 汽车电控底盘概述 教学分教案  授课日期：第次课学时授课章节模块一.汽车底盘电控技术概述  教学目标知识  目标  1.了解汽车底盘电控技术的基本组成；  2.掌握现阶段汽车底盘电控技术的发展趋势  技能  目标  1.能够在实车上找到电控底盘元件  教学重点汽车底盘电控技术的基本组成教学难点汽车底盘电控技术的基本组成教具准备  多媒体  教学手段多媒体演示，讲授为主，讲练结合严格执行“五步教学流程”法  时间分配情境引入与项目介绍用时约5分钟老师演示讲授用时约50分钟  小组讨论约15分钟  随堂问答约15分钟  总结约5分钟  教学效果评估方法根据出勤和作业完成质量进行考核根据随堂问答及学习积极性进行考核根据完成项目达标考核  课题引入通过汽车底盘的提问来引出电控底盘   封装线  封装线  封装线   授课主要内容  教法选择 学法指导  职业素养 是个很大的概念，专业是第一位的，但是除了专业，敬业和道德是必备的，体现到职场上的就是职业素养；体现在生活中的就是个人素质或者道德修养。  汽车底盘电子控制主要包括  ◆ 电控自动变速器   ◆ 电控防抱死制动系统   ◆  ◆ 电控驱动防滑系统   ◆ 电控悬架系统   电控动力转向系统   封装线  封装线  封装线    ECU 是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统  通信电路及电源电路组成，的结构如图所示。   电源电路：ECU 内设了稳压电源，保证不因外部电源恶劣时影响ECU  的稳定工作，同时ECU 的内置电池也保证在外部电源短时缺电时不丢失数据。  输出处理电路：微处理器输出的是+5V 脉冲信号，且电流也在15mA  以下，不能直接驱动电磁阀、电动机、指示灯等，必须经过输出处理电路进行转换。  传感器输入到ECU 的信号主要有二种：即模拟信号、数字信号（包  括开关信号）。  模拟信号必须通过A/D 转换器。 为了保证汽车控制需要。A/D 转换通常采用10位以上，4ms 以下采样间隔。  对于数字信号，常需要进行电位匹配、波形修正、防颤等处理。  封装线   封装线  封装线   ◆ 故障排除与自助PK ◆ 特殊状态操作PK  自动挡给驾驶所带来的便利、舒适、安全等突出优点。 20世纪30-40年代起，开始发展AT  20世纪70年代，美国（每年生产的600-800万辆轿车）AT 的装备率超过90%  80年代后期，日本AT 的装备率超过65%  轿车、城市公共汽车、矿用汽车、越野军用车 20世纪80年代，随着微电子技术迅猛发展， 机电一体化技术进入了汽车领域， 推动了汽车变速装置的重大变革。 三种传动装置均出现了电子化的趋势：  ◆ 1．液力自动变速器（AT ）  把液压控制功能改由微处理器来完成，实现了由AT 向EAT 的转变。（E-Electronic  ◆ 2．手动式机械变速器（MT ）（M-Manual) 借助于微机控制技术，正在演变为EMT  ◆ 3．无级变速器（CVT ）  由电子控制取代液压控制，实现由CVT 向ECVT 的转变。  ◆ 1）微机控制可以实现以前由液压控制难以实现的更复杂多样的控制  功能，使变速器的性能得到提高。 ◆ 2）微电子控制可以极大地简化液压控制结构，减少生产投资及种种  困难。  明显的  二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)  1950年，世界上第一台ABS 研制成功，应用于航空领域的飞机上。   德国博世公司（BOSCH ）  20世纪60年代初，德国博世公司开始开发ABS ， 1978年正式生产ABS1型ABS 系统， 1984年推出ABS2型ABS 系统， 1986年开始生产ABS3型ABS 系统，  以后有ABS2S 型及ABS/ASR 有机结合系统。  该公司自1985年起已向欧洲、美国、日本、南韩的 22家轿车生产厂和9家载货汽车