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半挂汽车防侧翻控制算法研究(精) 半挂汽车防侧翻控制算法研究(精) PAGE / NUMPAGES 半挂汽车防侧翻控制算法研究(精) 半挂汽车防侧翻控制算法研究 半挂汽车因为重心地点高、轮距相关于车身高度过窄 , 在高速大幅度的转向或避障等操作时简单发生侧翻。经过调克制动力来控制半挂汽车侧翻的防 侧翻技术在外国已经特别成熟 , 而我国在这方面的研究还处于起步阶段 , 所以开 展这方面的研究拥有重要的现实意义。本文以三轴半挂汽车作为研究对象 , 主要环绕半挂汽车防侧翻控制进行了研究 , 以半挂车的侧向加快度作为控制变量 , 经过给牵引车外侧车轮施加制动力来达到整车防侧翻的目的。本文提出的半挂汽 车防侧翻控制算法包含转弯和转弯种类辨别、防侧翻控制阈值的设定、防侧翻 控制开始和结束的判断以及防侧翻控制策略。本文应用 Arcsim 软件剖析了半挂 汽车的运动特征以及主要构造参数和使用参数对半挂汽车侧倾稳固性的影响 , 找出了半挂汽车与一般单体商用车在运动特征上的差别 , 剖析了影响半挂汽车侧翻的要素。本文在 Matlab/Simulink 环境下搭建了半挂汽车二十一自由度非线性车辆动力学仿真模型和控制器模型 , 分别在阶跃转向工况、鱼钩转向工况和双移线工况下进行了防侧翻控制算法的开环和闭环仿真考证 , 并对控制成效进行了评论 , 仿真结果表示控制算法在必定程度上能够有效地防备半挂汽车侧翻。