基于Andriod重力感应控制的小车设计与研究.docVIP

基于 Andriod 重力感应控制的小车设计与研究 摘要：该次项目主要研究的内容是在上位机的 Andriod 平台上编写 JAVA 应用程序，通过利用自身的蓝牙模 块发送重力感应系统检测到的方向数据。下位机的蓝牙模块 把上位机传输过来的信号通过异步通信的方式与单片机互 传数据， 从而遥控小车的运动情况， 实现控制了小车的前进、 后退、左转、右转、停止等运动状态。整个系统的设计主要 分成两部分，分别是上位机的 Andriod 平台的程序开发以及 下位机与蓝牙的通信设计，难点在 Andriod 平台上读取重力 感应系统的数据。整个项目主要是在获取重力感应系统的方 向数据后通过蓝牙模块进行数据传输而