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4.2.4共轨压力传感器 相关控制策略 共轨压力闭环控制 跛脚回家控制 4.2.5油门位置传感器 比例式双信号输出： APS1，APS2 (2:1) 非接触式 工作温度：- 40～85℃ 工作电压: VCC1,2 = 5V±10% i=1,2 工作电流: ICC1,2 = 7～12mA i=1,2 信号电流: IAPS1,2 = -15～15mA i=1,2 短路保护: 对地短路 t ≤ 20min 对电源短路 t ≤ 20min 博世共轨系统的加速踏板模块中有两路信号输出，输出的电压随加速踏板位置的改变而变化，ECU可以监控加速踏板的运动情况。 4.2.5油门位置传感器 4.2.5油门位置传感器 相关控制策略： 扭矩控制（油量控制） 怠速控制（高、低怠速） 减速断油控制； 跛脚回家控制； 4.2.6 车速传感器 控制器对车速信号要求： 频率f＝0～1.5kHz； 低电平输入电压：0.1～3.8V； 高电平输入电压：4.7～10.5V 。 目前玉柴建议选用上海耀通电子仪表有限公司生产的霍尔传感器: 型号：YT316B 安装：M22×1.5 特征：每转8个脉冲 参考电压：DC 8V 4.2.6 车速传感器 相关控制策略： 档位识别 车速计算及输出（可由CAN总线