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第10章 交流调速系统 知识点： 变频调速 变频器工作原理及分类 异步电动机变频调速 交流伺服电动机驱动模块 本章导读： 本章从变频调速的基本概念出发，研究了交流变频调速的基本原则。着重阐述了交流变频器的原理及其分类，介绍了异步电动机的几种变频调速方法，最后简单介绍交流伺服电动机的驱动模块及其应用。 虽然直流电力拖动系统具有较好的技术性能，但是直流电机在单机容量、电压等级、转速等方面都不如交流电机，而且价格昂贵、维修复杂，不能用于复杂的工作环境。目前电能的产生和传输大多采用交流电能，而且交流电机各方面性能几乎都优于直流电机，所以采用交流拖动和研究交流调速具有很大的现实意义。 10.1 变频调速原则及其机械特性 变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。在调速过程中从高速到低速都可以保持有限的的转差率，因而具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，是异步电动机的一种比较合理和理想的调速方法。 ?? 由于电机设计时，电机的磁通常处于接近饱和值，如果进一步增大磁通，将使电机铁心出现饱和，从而导致电机中流过很大的励磁电流，增加电机的铜损耗和铁损耗，严重时会因绕组过热而损坏电机。因此，在改变电机频率时，应对电机的电压进行协调控制，以维持电机磁通的恒定。 10.2 变频器工作原理及应用 变频器是把固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的变换器，是异步电动机变频调速的控制装置。 变频器的组成 整流器 逆变器 中间直流环节 控制电路 三相电压型逆变器的基本电路 10.2.1 变频器工作原理 首先将单相或三相交流电源通过整流器并经电容滤波后，形成幅值基本固定的直流电压加在逆变器上，利用逆变器功率元件的通断控制，使逆变器输出端获得一定形状的矩形脉冲波形。在这里，通过改变矩形脉冲的宽度控制其电压幅值；通过改变调制周期控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压和频率的控制，最终满足变频调速对 协调控制的要求。 10.2.2 变频器分类 1.从变频器主电路的结构形式上可分为交-直-交变频器和交-交变频器 2.从变频电源的性质上看，可分为电压型变频器和电流型变频器 3.交-直-交变频器根据VVVF调制技术不同，分为PAM和PWM两种。 4.按用途来分 按用途来分可分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器三种 5.按控制方式分类 10.2.3 变频器参数 加减速时间 转矩提升 电子热过载保护 频率限制 偏置频率 频率设定信号增益 转矩限制 加减速模式选择 转矩矢量控制 节能控制 10.3异步电动机变频调速系统 异步电动机变频调速具有调速范围广、调速平滑性能好、机械特性较硬的优点，可以方便的实现恒转矩或恒功率调速，整个调速特性与直流电动机调压调速和弱磁调速十分相似，并可与直流调速相比拟。 基频，即基本频率 ，是变频器对电动机进行恒转矩控制和恒功率控制的分界线，应按电动机的额定电压（指额定输出电压，是变频器输出电压中的最大值，通常它总是和输入电压相等）进行设定，即在大多数情况下，额定输出电压就是变频器输出频率等于基本频率时的输出电压值，所以，基本频率又等于额定频率 （即与电动机额定输出电压对应的频率）。 异步电动机变压变频调速时，通常在基频以下采用恒转矩调速，基频以上采用恒功率调速。 10.3.1 基频以下调速 恒磁通变频调速 恒电流变频调速 恒功率变频调速 10.3.2 基频以上调速 当电机的电压随着频率的增加而升高时，若电机的电压已达到电机的额定电压，继续增加电压有可能破坏电机的绝缘。为此，在电机达到额定电压后，即使频率增加仍维持电机电压不变。这样，电机所能输出的功率由电机的额定电压和额定电流的乘积所决定，不随频率的变化而变化。具有恒功率特性。 在基频以上调速时，频率可以从基频往上增加，但电压却不能超过额定电压，此时，电机调速属于恒转矩调速。电机在恒转矩调速时，磁通与频率成反比的降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。 变频器应用于数控车床 10.4交流伺服电动机驱动模块及其应用 交流伺服电动机应用日益广泛，相近的驱动模块接口定义，能简化交流伺服控制系统的设计、调试。仅以KT220系列交流伺服电动机驱动模块及其应用为例来说明。 交流伺服电动机本身附装了增量式光点编码器，用于电动机速度控制及位置反馈，大多数数控机床都采用这种半闭环控制方式。如果需要进行全闭环控制，则在机床导轨上安装直接位置测量传感器。 在交流伺服电动机驱动中还具有转矩和转速检测两个输出信号，可供用户对电动机的转矩和转速进行显示和控制。 KT220系列交流伺服电动机驱动模块外形和接口 10.5 本章小结 本章介绍了变频调速的基本概念，对交流变频器的原理以及分类进行了详细的阐