可见光定位系统软件设计与实现.pdfVIP

目录 摘要 1 ABSTRACT 2 第1章 绪论 4 1.1室内定位技术概述 4 1.2 可见光室内定位技术研究现状5 1.3 本文研究内容和章节安排6 第2章 系统架构及信道模型 8 2.1 可见光通信与定位集成系统的架构8 2.1.1 系统设计及原理 8 2.1.2 定位系统及仿真环境介绍 9 2.2 LED的光学特性 环境参量10 2.3 信道模型及噪声分析10 2.4 本章小结12 第3章 室内可见光定位算法设计 13 3.1 常见的参数化室内定位方法13 3.2 基于RSS的室内可见光三边定位算法14 3.3 基于距离加权的室内可见光定位算法设计17 3.4 基于差分修正的室内可见光定位算法设计19 3.5 本章小结20 第4章 实验仿真与性能测试 21 4.1 实验环境搭建21 4.2 算法实现22 4.2.1基于距离加权的定位算法实现 22 4.2.2 基于差分修正的定位算法实现 23 4.3 实验结果与性能分析25 4.4 本章小结28 第5章 总结与展望 30 5.1 全文总结30 5.2 未来展望30 参考文献 32 摘要 在科学技术飞速进展的现代，人们对于室内定位的需求不断提高。而传统的无线通信和定位设 备在微波受限环境中使用受到限制。作为一种新兴的照明方式，发光二极管（Light Emitting Diode，LED）在实现照明的同时，可同时提供通信和定位功能。 本文主要研究了一种能在满足室内照明要求的条件下，利用照明用的LED 同时实现通信和定 位功能的融合系统。针对传统的室内可见光三边定位算法存在的缺点，本文实现了一种基于距离加 权的室内可见光定位算法以及一种基于差分修正的室内可见光定位算法，同时搭建了试验系统，对 算法进行了验证。基于距离加权的室内可见光定位算法，其原理是通过引入与估量距离相关的加权 因子，对定位坐标进行调整。该算法可以在满足室内照明需要的LED分布情况下，实现传统三边定 位算法所能实现的最佳定位效果，大大提高了传统三边定位算法的普适性。基于差分修正的改进算 法有别于传统的三边定位算法，是通过将参考的节点到接收机的测量距离与实际距离相减得到差 分修正值，并按比例对LED到接收机的距离进行差分修正的。经仿真和试验验证，该算法能够较好 地抑制接收端RSS的随机波动，提高定位系统的精确度。 本文在空间大小为80cm*80cm*80cm的黑箱中进行定位算法的试验测试，LED在黑箱顶部分布 ，坐标为（20,20），（60,20），（60,60），（20,60）。试验的测试结果显示传统三边定位算法的最大误差为 3.24cm，加权算法的最大误差为3.16cm，差分算法的最大误差为2.50cm，与理论相符。 关键词 ：LED 可见光定位 距离加权 差分修正 ABSTRACT With the rapid development of science and technology, the demand for indoor positioning is constantly improving. The traditional wireless communication and positioning equipment are limited in the use of microwave limited environment.As a new lighting mode, the application of Light Emitting Diode (LED) in communication and lighting can effectively improve this situation. This paper mainly s