线性方程与常数变易法.ppt

2 黎卡提方程 / Riccati ODE/ 形如 的方程称为黎卡提方程。 特点: 在一般情况下，此类方程的解不能用初等函数及其积分 形示表示，如果先由观察法或其他方法知道它的一个特 解时，才可以通过初等积分法，求出它的通解。 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method * * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第二十五页，共37页。 解法 若方程有一特解为 设 则 化为伯努利方程。 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method * * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第二十六页，共37页。 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 线性方程与常数变易法 线性方程与常数变易法线性方程与常数变易法本节要求/Requirements/ ? 熟练掌握线性方程和伯努利方程的求解方法。 ? 了解黎卡提方程的简单性质及其求解方法。内容提要/Constant Abstract/2020/11/302常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第一页，共37页。 本节要求/Requirements/ ? 熟练掌握线性方程和伯努利方程的求解方法。 ? 了解黎卡提方程的简单性质及其求解方法。 内容提要/Constant Abstract/ * * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第二页，共37页。 一 、一阶线性微分方程/ FIRST-ORDER LINEAR ODE/ ………………(2.2.1) 的方程称为一阶线性微分方程(即关于 是线性的) 其中 为 x 的已知函数。当 时， 称为齐次线性方程; 当 时，称为非齐次线性方程。 形如 一般形式 …………(2.2.2) § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method * * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第三页，共37页。 假设 函数在区间AXB上连续,则根据解的存在性及唯一性定理可知，在区域 方程(2.2.1)的初值问题的解是存在唯一的。 ………………(2.2.1) § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method * * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第四页，共37页。 （1）齐次线性方程/Homogenous Linear ODE/ 解法: 分离变量，得: 积分，得: ..……………………..(2.2.2) § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method * * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第五页，共37页。 得 因为 为(2.2.2)的解,所以其通解为: …………………….…(2.2.3) 其中c为任意常数。 满足初始条件 的解是 …………………..(2.2.3)’ § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method * * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第六页，共37页。 由公式(2.2.3)’得，所求特解为: 由公式(2.2.3)得，所求通解为： 解 例1 的通解,并求满足条件的 特解 试求微分方程 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method * * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第七页，共37页。 （2）非齐次线性方程/NON-HOMOGENOUS LINEAR ODE/ 采用常数变易法求解 设想方程 有形如(2.2.3)的解，但其中的常数c变易为x的待定函数 即设 ………………….(2.2.4) ……………………………(2.2.3) 方程的解。 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method * * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第八页，共37页。 上式代入方程(2.2.1)，得: 即: 积分得: § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method * * 常微积分方程-重庆科技学院-李可人 第九页，共37页。 代入(2.2.4) ………..(2.2.5) 得: 同时，方程满足初始条件 的特解为 : § 2.2 Linear O